自适应非相干累加次数和门限的捕获策略研究

阐述了扩频通信系统中伪码捕获的基本原理,分析了传统的基于噪声功率检测的自适应门限设定方法。针对现有捕获策略的研究重点主要集中在固定门限和自适应门限设定方面,提出了一种可以同时自适应调整非相干累加次数和门限值的捕获方案。详细介绍了新方案的结构和相应的自适应算法,给出了其捕获性能的仿真结果。通过和传统自适应门限方案的对比表明新方案在低信噪比情况下的捕获性能明显优于传统方案,大大扩展了捕获系统的动态范围。     

数字化能力助推制造企业高质量发展机制与路径研究——基于浙江的实证分析

数字经济和实体经济的深度融合,迫使制造企业亟需通过数字化能力助推正在彻底重新定义的业务流程和商业模式转变。浙江作为数字化改革先行区,数字化综合发展水平位居全国第一。以160家浙江制造企业为研究对象,实证结果发现数字化能力具体通过感知、应用和融合助推制造企业高质量发展;消费者导向和技术导向对数字化能力的发展有显著正向影响,且数字化能力在战略导向对高质量发展的影响中起部分中介作用。研究基于组织流程视角,完善了数字化能力和制造企业高质量发展概念的界定,阐明了数字化能力助推制造企业高质量发展的逻辑,验证了数字化能力与制造企业高质量发展的可行路径,丰富了数字经济的理论,对制造企业高质量发展具有现实指导意义。     

我国新型研发机构政策注意力与政策工具探析——基于长三角与珠三角地区的政策量化研究

新型研发机构逐步上升为中国创新驱动发展的主力军。利用文本挖掘、共词语义网络分析等方法,全面剖析长三角和珠三角地区新型研发机构政策的注意力焦点和政策工具,为支持高水平新型研发机构建设与发展提供参考。研究发现：政策类型以“通知”和“意见”为主,体现了政府的弹性管理机制,但执行力度较弱;政策注意力与新型研发机构的使命、功能内涵密切相关,鼓励政产学研高度融合,突出企业主体地位,强调体制机制创新;政策工具运用存在结构性失衡,注重供给型政策工具,环境型和需求型政策工具使用不足。     

Novel approach to GPS/SINS integration for IMU alignment

Strapdown inertial navigation system(SINS) requires an initialization process that establishes the relationship between the body frame and the local geographic reference.This process,called alignment,is generally used to estimate the initial attitude angles.This is possible because an accurate determination of the inertial measurement unit(IMU) motion is available based on the measurement obtained from global position system(GPS).But the update frequency of GPS is much lower than SINS.Due to the non-synchronous data streams from GPS and SINS,the initial attitude angles may not be computed accurately enough.In addition,the estimated initial attitude angles may have relatively large uncertainties that can affect the accuracy of other navigation parameters.This paper presents an effective approach of matching the velocities which are provided by GPS and SINS.In this approach,a digital high-pass filter,which implements a pre-filtering scheme of the measured signal,is used to filter the Schuler cycle of discrete velocity difference between the SINS and GPS.Simulation results show that this approach improves the accuracy greatly and makes the convergence time satisfy the required accuracy.     

基于Kinect的机器人臂手系统的目标抓取

为了实现机器人臂手系统的目标抓取, 采用Kinect对目标信息进行实时检测. 首先,采用张正友棋盘标定法完成对Kinect内外参数的标定. 其次, 利用深度信息进行深度分割, 滤除大部分干扰背景, 再通过颜色与形状特征实现目标的识别与定位. 将识别对象的3维坐标通过以太网发送至机械臂控制台, 随后机械臂移动至目标位置. 最后采用变积分PID算法控制灵巧手接触力, 保证响应的快速性及精密性, 实现灵巧手的精细抓取. 通过设计一套完整的实验系统验证了该方法的有效性.     

城镇化进程中失地农民体育的社会融入研究

旨在通过体育对失地农民社会融入的作用进行分析,望能更好的促进城镇化建设．采用文献研究法、逻辑分析法等方法,对城镇化机遇下体育对失地农民社会融入的功能进行分析．发现体育对于促进失地农民社会融入具有以下几个方面：体育的广泛参与性有助于削减市民对失地农民的排斥感;体育的社会互动性可为失地农民提供了一个与市民交流的平台,从而增强社会互动的亲和力;体育的社会教育性有助于失地农民进行自我的优化,主要包涵如何培养自己的团队精神、养成良好的生活习惯等;体育的社会组织性可为失地农民提供更多的社会参与、社会互动与社会学习的机会,达到促进失地农民更好地融入城市生活．提出营造良好的健身氛围,积极引导失地农民健身的生活方式、建立以体育行政单位为主体,其他单位协同的管理体系、大力发展社区体育,促进失地农民融入城市生活等建议．     

建筑设备智能化集成系统浅析

该文主要从建筑设备智能化集成系统的实现方式、通讯协议、功能需求、管理对象、集成模式等方面进行介绍和分析,说明建筑设备智能化系统的集成应用,已经成为智能大厦弱电系统技术发展的必然趋势.     

高职摄影与图形图像课程教学做一体化初探

传统的以教师为中心的教学模式已经过时,无法满足高职教育的高技能应用型专门人才培养。教、学、做一体化教学组织方法打破,传统理论和实践的界限,主张在教中学、学中做,做中学,在教学中将理论与实践融为一体。通过对高职院校摄影与图形图像课程教学现状的分析,应进行课程改革并采用“教学做一体化”教学模式的必要性。探讨“教学做一体化”在课程教学的研究和应用,取得了明显的教学效果。     

视频序列中面向行人的多目标跟踪算法

为实现视频序列中多行人目标跟踪,基于多信息融合方法,考虑多目标间严重遮挡,建立面向行人的多目标跟踪算法.提出多信息融合算法融合目标颜色和运动信息,结合均值漂移算法思想,实现常态下目标跟踪.针对多行人目标参与的遮挡,通过理论分析遮挡过程中目标面积变化,提出遮挡因子判别遮挡发生、辨识遮挡者和被遮挡对象、确认被遮挡对象重新出现等.实验结果表明,该方法能够正确跟踪行人目标,判断并处理多目标间的严重遮挡.      

基于“天地图”地震信息集成的设计与实现

传统的地震信息服务模式存在数据来源的多样性、数据交互的高耦合性、表现形式的单一性等特点,难以满足多源异构地震信息快速、准确、综合发布的要求.为了有效、及时地管理地震信息,在“天地图”地理信息服务的基础上,提出了一种多源异构信息在线集成服务的方法,将“天地图”的地理信息与地震信息进行了有效的集成服务,基于此方法,开发了原型系统,并实时集成了地震空间统计与分析服务,有利于地震信息的快捷发布与辅助决策.