融合绝对误差和与Census变换的双目立体图像匹配算法

针对传统立体匹配算法受光照和纹理结构等变化的影响,匹配成功率低或容易出现匹配失败的问题,提出一种融合SAD和Census变换的双目立体图像匹配算法。该算法基于图像预处理,首先集成SAD和Census算法的优势,以取代单一匹配代价计算方法;然后,使用一种十字交叉代价聚合策略来提升匹配效果;最后,为验证本文算法的有效性,选择不同的实验场景,对不同分辨率的图像进行立体匹配的综合对比实验,实验结果表明本文算法在匹配效率和匹配精度等方面具有显著优势,适用于复杂场景中高质量视差图的生成。     

收入分配差异的模型分析

对于任意给定的收入分布建立了反映收入分配差异的基尼系数模型,并对模型中影响基尼系数的因素进行分析,得出了比较丰富的结果;同时证明了劳动力在2种收入状态之间的转移将使基尼系数呈现倒U形曲线形式.讨论了在教育扩展过程中如果伴随劳动力收入状态的转移,那么这种教育扩展对收入差异的影响必然会使基尼系数经历先扩大后缩小的变化过程.     

广西石山地区经济发展实绩浅析

统计分析了２８个石山县１５年的经济发展趋势实绩，证实广西石山地区经济发展很快，但与此同时，它们与全广西和全国的差距却拉开更多。建议将石山地区的扶贫异地安置和浅海养殖的科技兴海试验区结合实施。     

基于区域增长的自适应窗口立体匹配算法

针对基于区域的立体匹配算法支持窗口难以选择的问题, 提出一种新的自适应窗口区域立体匹配算法. 该区域增长的方法可以动态地获得形状和大小均具有自适应特性的支持窗口, 并通过区域视差范围估计、核心窗口视差近似、动态搜索步距调整等方法使算法得到改进. 研究结果表明: 该算法对于视差不连续和遮挡区域都有着良好的适应性;采用该算法获得的视差图像的准确度高达95%, 且计算时间缩短到5 s以内.     

非理想薄凸透镜焦距测量的误差

讨论了忽略主点间距及球差在物距像距法、共轭法测量非理想透镜焦距的系统误差。     

月球车立体视觉系统现场标定方法

针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求，建立了一种基于平面模板的现场标定方法，实现月球车视觉系统的现场标定．针对月球车视觉系统的广角畸变的特点，引入径向和离心畸变模型，利用最大似然估计（MLE）对内、外参数进行非线性优化求精，并对图像进行畸变校正；计算摄像机间相对位置，实现了紧凑的双目视觉外极线校正．实验表明，该方法快速、简便，获得了较高的标定精度．     

双目视觉在粒子图像测量中的研究

针对粒子测速系统中空间点立体匹配难、空间信息难以表示的问题,构建了基于双目视觉的三维粒子测速一般模型。模型中提出并采用了分层提取的逐层相关法:即先对三维空间进行二维切分,然后结合粒子图像测速(particle image velocimetry,PIV)技术与粒子追踪测速(particle tracking velocimetry,PTV)技术对不同帧的二维粒子层面进行相关处理并求出粒子运动矢量。最后平面校正实验、空间切片重构实验以及人工合成粒子图的测速试验均证明了该方法的可靠性,使用该方法可以较精确的得到可测范围内空间任意点的矢量场。     

一种单相机平移立体摄影的方法

提出了一种单相机平行移动立体摄影时确定立体窗口的位置的方法。并通过建立相应的立体摄影模型,推导出该模型下的视差公式,给出了立体显示的形状变化系数,使单相机立体摄影有了准确可靠的理论依据,避免了仅依靠经验引起的盲目性.     

从2006年世界男篮锦标赛探析中国男篮的差距

通过观看实况录像、数理统计、比较分析研究等方法,对2006年中国男篮参加世界男篮锦标赛比赛的六场比赛的技术统计与对手进行比较研究。认为,虽然中国队小组出线进入前16名,但中国队的投篮命中率、失误、抢断、身体对抗、整体配合等方面与世界强队存在明显差距,是阻碍中国男篮实现历史性突破的重要因素;同时认为,球星战术“一人球队“与世界篮坛的发展趋势是不一致的;并着重提出了参加2008年奥运会篮球比赛,中国男蓝亟待解决的问题和需采取的措施。     

基于时域差异关系的车辆电子稳定性控制系统判据

提出一种车辆电子稳定性控制系统(electronic stability control system,ESC)补充判据用于定性判定车辆平面运动过程中可能出现的后轴滑移工况.分别研究了二自由度侧向动力学系统方程与考虑纵向加速度因素的三自由度系统方程稳定性判定方法,考虑了车轴切向力与载荷变换对轮胎侧偏特性的综合影响.通过瞬态稳定性分析方法,得到了动力学系统稳定性变化和车辆实际稳定性变化之间可以量化的时域差异关系,基于这种时域差异关系建立了稳定性超前控制方案与理论模型,以理论模型在工况切换瞬态的系统平衡点特性作为控制判据,并且对现有ESC判据应对后轴滑移工况的有效作用时间进行评价.研究表明,特定工况下横摆角速度最大值定义的约束边界与车辆实际稳定性变化边界接近,ESC系统进行控制的时间差有限,超前控制判据理论上可以更早预测车辆运动状态变化.