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本文根据斗轮挖掘机的结构和运动特点,运用线性代数和机构综合的有关理论,分析了斗齿的运动,推导了斗齿的位置、速度和加速度的计算公式,为计算斗齿的位置、速度和加速度及受力和功率分析提供了理论依据。 相似文献
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An four wheel steering (4WS) feedback control system that simultaneously achieves both body sideslip angle and yaw rate responses always desirable regardless of changes in vehicle dynamics. Quantitative feedback theory (QFT) is offered as the main tool for designing the control law. Inverted decoupling is also employed to make multivariable quantitative feedback design easier. Various nonlinear analyses are carried out and show that the proposed control system is a robust decoupling controller which not only makes body sideslip angle and yaw rate of the vehicle track the desired reference input signals respectively, but also satisfies the requirement of robustness for the control system. The results also indicate that the control system can make it available to realize ideal lateral steering dynamics tracking for vehicles. 相似文献
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高速列车车轮踏面外形优化设计 总被引:3,自引:2,他引:3
为了对高速轮对踏面外形进行优化改进,提出了一种基于轮径差相对于轮对横移量的函数为设计目标来反推铁道车辆车轮踏面外形的优化方法,并研制了相应的计算程序.对LMa,S1002G和XP55型踏面的优化结果表明,优化后的轮对踏面外形具有良好的几何接触特性和动态特性.提出了高速踏面选型的优化流程. 相似文献
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该文为高速转动的汽车车轮建立力学模型,然后基于惯量张量研究了动不平衡带来的附加力.通过计算一个实例,发现动不平衡对轮轴的附加力可达车轮自重的40倍;探讨了车轮平衡块对提高汽车驾驶舒适性、安全性的重要意义,并给出几点消除或减小动不平衡影响的建议. 相似文献
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对一个正常的全染色满足各种颜色所染元素数(点或边)相差不超过1时,称为均匀全染色,其所用最少染色数称为均匀全色数.就轮Wm与路Pn的联图Wm∨Pn,得到了在m,n不同取值情况下的均匀全色数. 相似文献
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对郑州铁路局1996年4月至1997年12月客车车轮损伤情况进行的统计分析结果表明,客车车轮各种形式的损伤在一年内均有其高峰期;列车运行速度提高后,车轮的损伤加重。车辆所使用制动闸瓦材料对车轮的损伤有一定的影响;不同运行方向的车轮损伤情况也存在着显著的差别。 相似文献
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针对工业标准电流4~20 mA的产生,设计了一套将车轮转速转换成标准电流输出的控制系统。该系统采用24 V直流电源供电,经降压处理给单片机提供+5 V的工作电压,然后由单片机实现对车轮转速信号的采集、处理,数/模转换器MAX538则把处理后的数字量转换成电压,并借助电压/电流转换器AD694将电压转换成4~20 mA的电流供给后级设备。 相似文献
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研究轮图在环面上嵌入的柔性,并得到了轮图在环面上嵌入的不同数目及其结构.作为其直接应用, 决定了亏格不超过1的广义Halin图在环面上嵌入的结构 相似文献