城市地貌过程初探

运用实际例子,对城市地貌过程的含义、类型、作用和特征作了初步探讨.认为,城市地貌过程包括直接过程和间接过程,它们对地貌环境的作用同纯自然地貌过程相比,具有复杂性、广泛性、强烈性和负反馈性特征,值得重视和认真研究.     

海水不同品种混养的环境效应研究

报道在珠海万山海洋开发区小蜘洲岛细洲湾进行的海洋经济鱼类和贝类的不同混合养殖模式的实验研究,通过比较各项水质指标,分析了不同养殖模式对水体环境状态的影响。结果表明:单养和混养养殖模式都导致水体富营养化,单品种养殖比鱼贝混养的引起的富营养化程度更为明显。不是随意的鱼类和贝类混养都可以达到好的生态效益,只有在大量可靠的基础研究的基础上,科学组合混养,才能达到好的生态和经济效益。     

机器人在时变环境中的运动规划

时变环境中的避障运动规划是当今智能机器人领域中的一个重要研究课题.木文根据运动状况可分解描述为路径轨迹和速度函数的思想,提出了解决运动规划问题的二层机制.上层是路径规划.即就工作环境中的静态障碍,规划一条避障的最短距离路径;下层是速度规划,其任务是选择机器人沿着已规划路径运动的速度(加速度),以保证它避免与动态障碍物相撞。     

陇西黄土高原新石器文化与环境演变的可能联系

本文运用黄土－古土壤磁化率记录、＾１４Ｃ测年以及孢粉组合分析测试手段，研究了该地区全新世以来自然环境的演化（着重古气候的演化过程），揭示了全新世气候存在五个相对温暖湿润的古土壤发育阶段和五个相对干燥寒冷的粉尘堆积阶段。同时结合考古资料，探讨了环境变化与人类文化的产生、迁移、发展之间的可靠联系，指出古气候的变化是文化类型发生转变的重要原因之一。     

武汉市城市地貌与城市环境生态系统的作用机制

地貌、水文、气候等因索是环境生态系统的子系统，上下两级系统间互相影响、互相作用．特别是人工地貌作用，对城市的环境影响较为显著，当其破坏作用超过环境生态系统的“阈值”时，就会产生一系列的城市地貌灾害．     

面向控制的城市快速路网宏观动态交通模型

针对我国城市交通特点，在改进经典的高速道路网宏观交通流模型METANET的基础上，提出了面向控制的城市快速路网宏观动态交通模型。该交通模型能够更好地描述快速路出口匝道流出能力受限、快速路主线起始点车流以及快速路主线车速控制等现象。对上海高架快速路的实际交通流数据进行了仿真研究，结果表明该模型较好地反映了城市快速路交通流的动态演化特征，可以作为城市交通控制系统分析和设计的有力工具。     

半直线上时间随机环境中随机游动的渐近性质

给出了半直线上时间随机环境下随机游动的模型, 并利用马氏链理论研究了该随机游动的常返暂留准则和依概率收敛的大数定律， 得到在非常返情形下的中心极限定理.     

清代皖西引种玉米甘薯史实及其检讨

明中叶后,美洲的玉米与甘薯越过大洋,先后来到中国安家落户,也走进皖西淮河、长江支流的一处处谷地和上游大别山区的高山腹地。玉米和甘薯是比较典型的旱粮作物,它们不太苛刻的种植条件带来了两种作物的极度扩张,从而为中国人的食物结构加进了新元素,从根本上改变了种植地民众食物不足的困境,尤其是解决了山区越冬食物不足和春荒的困难。但何炳棣"整体史学"的思维告诉我们,玉米和甘薯的引种,也带来了人口的激增;涌向山地的农民由于缺乏山地耕作的经验,又造成了水土流失和环境危急的日益严重。当然,只要能采取波伦式谨慎选择的态度,玉米和甘薯基本上是个好东西。历史的启示是,人类与自然之间只能走一条"共同进化"的路。     

Research on Virtual Object Tele-operation Based on Gesture

A tele-operation method of virtual environment based on gesture is presented.Firstly,the design block diagram and the information flow of the virtual environment tele-operation simulation system are given.Secondly,the coordination transformation between virtual gesture and the tele-operated aircraft is presented.Finally,a tele-operation simulation system based on gesture is developed.And the simulation results demonstrate that there is more consistency between the virtual gesture and the moving object.     

汉字任意角度显示算法及其实现技术

提出了一种可以解决汉字任意角度旋转显示问题的快速算法，并讨论了在不同环境下算法的实现技术，为许多该类应用的需要提供了一种解决方案．