西玉东输雁门关——玉石之路山西道调研报告

文章是对上古玉石之路的入关终端所做的田野调研和文献综合梳理,提示＂玉石之路山西道＂的命题,认为自史前至先秦时代的西玉东输运动至少存在新老两条路线：水路漕运之道为距今约4000年的黄河道,以黄河两岸出土的龙山文化玉器为证;陆路运输之道即雁门关道,约3000年前始于家马和马车技术在商代进入中原之后,即穆天子西行之路线。雁门关作为西部玉料资源进入中原国家的战略要道之关口,催生出中华文明内部的文化区分标志：北方游牧文化与中原定居文化——从犬戎族到犬封国、神马吉量的神话历史叙事,再到穷奇、饕餮一类妖魔化想象模式的形成。     

Birth and Demise of a Social Protection Organization in Venezuela

In this article a context for the study of a social protection organization is presented. This context is based on three ideas: (i) social protection is a requirement for assuming the cohesion and continuation of society; (ii) in an industrialized society, social protection is conceived in connection with salary; and (iii) the organizational form of social protection in Venezuelan society is Social Security guaranteed by a Welfare State. The becoming of our Social Security organization is interpreted with these concepts. The interpretive process consists in the unfolding of the relation between the organizational form and the conceptions about social protection since the birth of the organization 60 years ago. This unfolding simultaneously reveals failure concerning coverage of the risks typical of social security and a radical change in the conception of social protection in Venezuela. These results rest on the non-realization of premise ii of the interpretive context in the case of the Venezuelan society. The article concludes by showing the need to understand the conceptions regarding social protection in contexts different from that of an industrial society (advanced or not).     

用计算机建立棉针织物的线圈模型

介绍了目前国际上有关建立针织物线圈模型的几种观点，叙述了从生产实际中取样，利用计算机建立实用型线圈模型的方法，同时，也分析了棉针织物的平衡状态。     

从商鞅及其学派的思想看秦国的抑商

文章从商鞅及其学派思想的角度探讨了秦国抑商发展的过程，认为秦国的抑商开始作为重农战政策的必要手段，后逐渐演变为减少商人数量和道德意义上的抑奢，至二期商学派以后始终抑制和打击的是中小专职商人。     

近代中日两国铁路发展比较研究

１９世纪７０年代，中日两国先后修建铁路，但由于两国国情的不同、政策的差异，铁路的发展也大相径庭。在日本，铁路成为发展最快的产业，布局合理，管理先进，科技含量高；中国的铁路则发展缓慢，管理混乱，严重制约了社会经济发展。     

美国早期州立大学简论——以独立战争前后至1910年为中心

美国建国只有短短的200多年,但是它的高等教育却十分发达,可以说它是世界上拥有高等院校数量最多的国家之一。作为美国高等教育体系中所特有的州立大学,其产生发展都与美国的政治经济发展互为因果。     

线性规划在广告媒体选择中的应用

给出了广告媒体选择问题的数学模型，讨论了该问题的最优解、目标顾客的影子价格以及目标顾客的灵敏度。     

楚国水上交通述论

作为春秋战国时期南方举足轻重的大国，楚国的水上交通在当时诸侯国中是较为发达的。研究楚国的水上交通，对进一步了解楚国的发展历史和进一步认识先秦时期南方不同地区的交流和发展都有着重大的意义。     

基于六自由度机械手上下料的运动分析

机械手在工业领域逐渐被重视起来,它也体现了机器人技术应用的重要方面。它不仅有效的增加了零件加工产量,并且可以在高危险性的工作要求下解决人力无法完成的工作。在我国对机械手应用在工业领域的支持下,数控机床的加工范围越来越大,加工精度越来越高,但是国内对零件加工目前基本还是依靠人工进行上下料,这种方式不仅无法保证工人的安全,上下料的速度与精度也无法满足数控机床自动化的要求。六自由度机械手上下料不但可以动作迅速,还可以实现定位准确等优点。该文主要通过六自由度机械手实现自动化流水线上的上下料工作,将零件毛胚与CNC数控机床有机结合起来,实现自动化加工,将零件毛胚加工成型的过程并使用机械手串联的方式完成加工,研究其运动动作轨迹,分析运动状态。     

带等式状态约束的集合卡尔曼滤波算法

对含等式状态约束的非线性系统状态估计问题,本文考虑将集合卡尔曼滤波算法与估计投影方法结合,分别对每个状态粒子和加权平均后的状态估计向量使用估计投影方法,得到两种新的带约束的状态估计算法. 实验表明,与粒子滤波和不带约束的集合卡尔曼滤波相比,新算法的估计精度有所提高