移动机器人路径发现与规划的免疫算法

分析了车式移动机器人的运动特性，设计了一种适用于该机器人的路径发现与规划免疫算法。通过仿真实验表明，该算法能够快速地发现与规划运动路径，有较好的柔性，能适用于不同的任务，所以该算法具有较高的智能。     

安徽理工大学计划免疫保偿制实施效果分析

探讨计划免疫保偿制对儿童传染病的防治效果；对安徽理工大学计划免疫保偿制，实施前后的计划免疫接种率及儿童相应传染病发病率对比分析；结果表明：保偿制实施前后儿童计划免疫接种率及相应传染病发病率有显著差异；实施计划免疫保偿制，可降低儿童相应传染病的发病率。     

相关免疫布尔函数的几个计数公式

讨论了重量为４，６和８的ｎ元相关免疫布尔函数的个数。给出了相应的计数公式。     

亲亲相隐原则的法理探析及其在当代中国命运之检讨

亲亲相隐在中国古代作为体现儒家思想、维护封建家长制统治的一项法律制度，在新中国已作为封建糟粕被摒弃。但从现代法治社会的眼光审视，其对社会最基本的人伦血缘关系的承认与关怀，仍具有独立存在的价值。前瞻其在中国未来之命运，应在刑事立法中占有一席之地，它表现为一定的亲属间相互享有作证豁免特权，但必须对内容进行一定的整合。     

BFA对小鼠脾脏T淋巴细胞增殖活性影响的初步研究

为了了解BFA对动物免疫细胞增殖的影响,以伴刀豆球蛋白(Con A)作为阳性药,用MTT法检测了BFA对小鼠脾脏T淋巴细胞增殖活性的影响.实验结果显示,极低浓度的BFA对小鼠脾脏T淋巴细胞增殖活性就有显著的促进作用,其促进效果与Con A相似.且不同浓度的BFA的促进作用在一定范围内显示正量效关系.在过高浓度的BFA作用下,虽然量效关系不明显,但未出现抑制作用.证明BFA在淋巴细胞转化阶段对于细胞免疫有显著的增强作用.而且BFA的毒性极小,大量使用不易出现毒副作用.     

复方溶囊散对小白鼠免疫功能影响的实验研究

通过检测免疫受抑小白鼠的T细胞亚群、T细胞转化率及血清溶血素水平 ,探讨复方溶囊散对小白鼠免疫功能的影响 .结果表明 ,复方溶囊散对小白鼠体液免疫和细胞免疫功能均有明显的促进提高作用     

基于免疫的RBF网络在线学习算法研究

提出一种新的基于免疫的RBF网络在线算法.首先是融入增加结点策略和减少结点策略,把传统的免疫RBF网络算法改进成在线学习算法.其次是改进了权值学习算法,径向基函数相当于这一类的概率密度,隐层到输出层权值相当于这一类的值.用这种方法权值不需要训练.试验结果表明,该方法效果理想、速度快,识别率高.     

趋肤效应下传输线高频交流电阻的分析

信号传输线的趋肤效应直接影响传榆性能。通常引用半无限大导体对入射电磁波的衰减规律来定性说明传输线上的趋肤效应。本文则根据麦克斯韦方程组对导线内的电流分布进行分析,得出了导线内电流存在趋肤效应的结论,并推导了孤立圆导线单位长度的电阻计算公式。     

带扰动观测器的RBF神经滑模控制用于PMSM伺服系统

针对永磁同步电动机（PMSM）位置伺服系统,设计了带扰动观测器的RBF神经滑模控制器,使得构建的交流伺服系统既具有较强的抗扰性和鲁棒性,又有效地防止了一般滑模变结构控制所固有的抖振．仿真试验表明系统动、静态性能优良．