满足客流需求的地铁列车延误协同调整方法

以尽快疏散客流为出发点,提出协同调整城市轨道交通初始延误列车前方列车的方法.基于列车能力与客流需求的交互关系、运行约束和调整时间约束,协调考虑车内乘客和站台乘客,以全部乘客总旅行时间最小为目标建立了整数规划模型,并构建多列车、多车站时刻调整的组合动态规划求解算法.实例验证结果表明了模型与算法的有效性,与其他方法相比,该协同调整方法得到了更少的乘客旅行时间.     

四足机器人坡面质心调整方法

为了实现稳定的坡面运动,设计了小腿采用液压缸的四足机器人.基于对角小跑步态,提出一种通过改变机器人前腿小腿腿长和保持后腿小腿腿长不变来实现坡面质心调整的方法.以机器人质心在斜面的投影点落在支撑对角线交点处为判据,对该质心调整方法进行了稳定性分析,得到姿态调整的确定值.对零冲击复合摆线足端轨迹规划方法进行了改进,以减少四足机器人坡面上的足地接触冲击.利用Adams和Matlab对四足机器人坡面trot步态运动进行了联合仿真.仿真结果表明所提出的质心调整方法和足端轨迹规划方法能够实现机器人在20°坡面上的稳定行走.      

有色观测噪声下的多变量设置调整策略

针对存在初始设置偏差的离散的多变量生产制造过程，研究了观测噪声服从Auto-Rgressive （AR）模型的情况下，考虑调整花费成本为二次型函数时的设置调整问题，在建立过程状态空间方程的基础上，利用卡尔曼滤波方法在线估计过程的状态变量，根据随机二次型最优控制理论，得到了使过程质量损失最小的最优调整策略. 通过算例解释了最优调整策略的实现方法，并进行了仿真验证，结果表明，得到的调整策略与观测噪声为白噪声时的质量调整策略相比，能更好地减少过程总体质量损失.     

推动廊坊市经济发展方式转变和经济结构调整的对策研究

介绍了廊坊市经济发展和经济结构的基本状况,结合国际和国内经济形势,借鉴相关经济理论,阐述了经济结构转变的必要性和紧迫性,提出了廊坊市经济发展方式转变的指导思想、注意事项和具体对策与建议。     

郴州市登革热媒介伊蚊种类与季节消长调查研究

目的调查了解郴州市登革热媒介伊蚊种类与季节消长。方法采用诱蚊灯诱蚊法对居民区、公园、医院的蚊虫进行监测，并对监测结果进行分析。结果主要调查到5种蚊虫，分别为淡色库蚊、三带喙库蚊、白纹伊蚊、埃及伊蚊和中华按蚊，其中淡色库蚊为优势种，占捕获总数43．79％。从生态观察点共捕获2263只蚊虫，雌雄比例为2．73：1。平均密度为3．49只／（灯·h），不同环境蚊密度为公园〉医院〉居民区。密度呈单峰曲线，7月下旬密度最高，达到7．67只／（灯·h）。结论初步掌握了郴州市蚊虫的种类与季节消长，为防治工作提供了科学依据。     

商务英语翻译中定语从句的译法

英汉两种语言的表达方式和习惯存在诸多不同,因此英汉翻译中的结构调整非常必要。将商务英语翻译中定语从句的译法进行归纳,可以更好地帮助译者掌握商务英语的翻译方法。     

水孔蛋白与生理学理论的更新

水孔蛋白（Aquaporins,AQP）是新近发现的一组与水通透有关的细胞膜转运蛋白,广泛存在于动物、植物及微生物细胞膜上．目前已有很多文献介绍水孔蛋白的发现过程和研究进展,但有关知识还没有融入高校的专业教材或及教学中去．本文首先对水孔蛋白作简单介绍,随后提出了将该进展融入生理学,更新其理论的设想.     

相加、复合混沌系统中参数的协调关系

利用调节协调参数的方法,对多参数混沌系统的动力学行为进行研究.通过适当选择协调参数,可使系统出现从倍周期分岔到混沌现象的范围扩大,从而推迟混沌现象的发生,以及通过对系统参数和协调参数的协调调节,还可使系统达到各种预期的周期轨道.将此方法推广到相加、复合混沌系统中,获得了较好的效果.     

三桁钢桁梁桥横桥向内力调整方法及影响参数

针对多主桁钢桥结构成桥状态中边桁受力不均衡的情况,结合三桁刚性悬索加劲钢桁梁桥--东江大桥,介绍了通过预设横向预拱度来横向调整三片主桁构件内力这一新技术,并分析了其调整原理.为了验证此技术的有效性,应用有限元程序,建立实桥三维有限元模型,对比了内力调整前后中边桁控制弦杆与加劲弦的轴力与不均衡系数,分析了横梁竖向抗弯刚度...     

西部大开发与产业结构调整

西部地区产业结构调整要坚持市场导向,坚持可持续发展,充分利用国际国内两种资源、两个市场,发展劳动密集型产业和第三产业。