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91.
不确定时滞系统的H∞鲁棒控制——增广Riccati方程方法 总被引:1,自引:0,他引:1
研究一类其不确定性满足范数有界分解条件的时滞系统的H∞ 鲁棒控制器设计问题。通过引入附加向量得到增广时滞系统 ,从而利用增广Riccati方程方法实现系统的等效二次鲁棒镇定和H∞ 镇定的约束条件。该方法对增广Riccati方程的求解克服了一般性的Riccati方程求解需要盲目试凑的局限性。最后的数值例子进一步说明了该方法的有效性 相似文献
92.
Terry E. Dielman 《Journal of forecasting》1986,5(3):189-195
A Monte Carlo simulation is used to compare forecasts from least absolute value and least squares estimated regression equations. When outliers are present, the least absolute value forecasts are shown to be superior to least squares forecasts. The results emphasize the importance of exercising caution when using forecasts from least squares estimated regressions. Use of least absolute value regression (or some other robust regression method) instead of, or as an adjunct to, least squares is recommended. The comparison of forecasts from the two methods provides one way of assessing whether the least squares forecasts have been adversely affected by outliers. If outliers are present, the least absolute value regression forecasts can be used. 相似文献
93.
本文将通用输出反馈稳定控制器用于带有Davison型伺服补偿器的鲁棒伺服系统。考虑到控制对象参数变化时对动态特性的要求,提出了一种增广二次型性能指标,并构造了一个最优化问题以确定控制器的参数。中文给出了综合鲁棒控制器存在的充分必要条件,并导出了它满足上述性能指标的一组必要条件。 相似文献
94.
95.
施鼎汉 《厦门大学学报(自然科学版)》1993,32(5):543-548
给出线性时变大系统的区间稳定性和鲁棒稳定性的一些新判据,显示向量比较方法是研究区间稳定性和鲁棒稳定性的一种自然而有力的工具。 相似文献
96.
在频域中通过多项式的相角和相角速度的研究,给出了判断多项式凸多面体的D-稳定性的一种简单算法,得出了稳定的多项式的凸组合保持D-稳定的一些充分条件及充分必要条件.这些条件对于寻找判别系统鲁棒稳定性的顶点型判据有一定的指导意义. 相似文献
97.
王宏 《华中科技大学学报(自然科学版)》1989,(4)
本文分析了文献[1]中所述的自适应鲁棒控制系统的鲁棒性;证明了当被控对象存在高频寄生模型和外界振型不可测干扰时的稳定鲁棒性定理,文中利用反馈系统无源性定理得到了在一定条件下自适应控制系统将具有较强的鲁棒性的结论。 相似文献
98.
本文根据文献[1]论述的鲁棒控制器设计理论,提出了在电液伺服系统中实现鲁棒控制的方案。仿真结果征明,系统在参数扰动的情况下仍能保持良好的跟随性能,优于传统的控制方法。 相似文献
99.
100.
基于宏观交通流模型METANET,将未控进出口流量、偶发性事件引起的路段车道数量的变化作为扰动,建立高速公路非线性宏观交通流状态方程,此状态方程包含线性、非线性和不确定性三部分。然后,以高速公路非线性系统总运行时间最小为目标,分三步设计入口匝道的鲁棒优化控制器:第一步,针对线性部分和不确定项部分,设计线性状态反馈控制律,使系统具有一定的鲁棒度;第二步,根据系统的非线性部分,确定非线性鲁棒控制律;第三步,根据系统约束条件,选择合适的鲁棒度,获得鲁棒优化控制器。最后,将设计的鲁棒优化控制器应用于仿真高速公路,能获得较满意结果。 相似文献