Robust estimation of level and trend

Numerical state space models are efficiently implemented for the estimation of the underlying level and trend of a time series. The model specification is chosen so that the estimation is insensitive to outliers yet adapts rapidly to step changes in level. An example illustrates, by means of projection plots, how at times of uncertainty in the evolution of the series the inferred distribution of level and trend may be multi-modal.     

ON ROBUST STABILITY OF POLYNOMIALS AND RELATED TOPICS

Complex polynomials are of significance in engineering applications.This paper addresses the robust stability of such polynomials.We first system-atically discuss the alternative pair of polynomials and obtain some fundamentalresults.The geometric characterizations of the family of stable complex polyno-mials are investigated.Some connections with Sturm chains and conditions for theconvex combination of polynomials to be aperiodic are established.     

噪声中已知信号的有限样本Robust检测

本文采用了一个新的噪声模型■与经典的噪声模型相比,该模型能更客观、全面地反映实际噪声的分布情况。针对该模型求得了噪声中己知信号的有限样本Robust检测器,研究了它的应用范围,分析了它的性能。结果表明,它在总体上比参数检测器更优越。     

噪声中已知信号的Robust-M检测

本文针对噪声模型 F={f(x)|∫_(-∞)~(+∞)|f(x)-p(x)|dx≤ε,f(x)=f(-x)}求得了噪声中已知信号的又一种Robust检测器——Robust-M检测器。该检测器克服了有限样本检测器不能检测微弱信号的局限。理论分析表明,只要样本客量N足够大,它可用于检测任意微弱的信号。本文通过计算机模拟对Robust-M检测器与参数检测器的性能进行了比较,结果表明,当噪声变化时,Robust-M检测器稳定性更好,性能更可靠。     

二维线性系流 Roesser 模型鲁棒稳定性参数扰动上界的数值算法

本文对二维线性系统Ｒｏｅｓｓｅｒ模型鲁棒稳定性参数扰动上界进行了深入的讨论，据此给出了参数扰动上界的数值算法．     

语音编码体制抗信道误码典型方法研究

研究了现代中低速语音编码体制抗信道误码所采用的典型方法，主要分析了零冗余抗信道误码方法，包括预测器设计、编码器结构改变、语音参数对信道误码敏感程度的影响、信源／信道联合编码、恢复机制和参数量化编码设计等；此外还阐述了用于语音编码体制的前向纠错技术，包括比特选择的前向纠错和信道编码码类的选择等。抗信道误码能力是语音编码体制的一个重要指标，掌握目前典型的抗信道误码方法，对进一步构造具有高鲁棒性（Ｒｏｂｕｓｔｎｅｓ）的语音编码体制具有重要意义。     

考虑因子容差的多响应曲面稳健优化

针对现有的多响应优化方法只注重某种最优性指标(例如满意度)的构建,而忽略了因子容差扰动的影响,提出了一种稳健的满意度函数法,对多响应曲面问题进行稳健优化。该方法在传统的满意度函数法的基础上,根据设计因子的容差区域定义总体满意度的稳健性度量指标,并引入混合遗传/模式搜索算法对该指标进行最大化寻优,得到因子的稳健最优水平。实例表明,随着因子容差区域的逐渐变大,该方法更容易寻找到稳健可行域中的解。与传统方法相比,所获得的稳健最优解对因子容差具有更好的抗干扰性,从而更具应用价值。     

超空泡航行体鲁棒控制研究

超空泡航行体独特的航行环境决定它是一个具有多耦合、系统参数不确定性特点的多变量系统.针对超空泡航行体的上述特点,开展了对超空泡航行体控制系统的鲁棒性设计方法的研究.在超空泡航行体的纵平面内数学模型的基础上,设计了超空泡航行体运动的鲁棒控制器,并在MATLAB7.0环境下进行了仿真,仿真结果验证了该鲁棒控制器对超空泡航行体运动控制的有效性和鲁棒性.     

不确定区间时滞Markov跳变BAM神经网络的鲁棒指数稳定性

讨论了具有不确定区间时滞的BAM神经网络的鲁棒均方指数稳定性问题。通过构造适当的Lya-punov-Krasovskii泛函,利用一些新的定界技术,以线性矩阵不等式形式给出了Markov跳变BAM神经网络的时滞且区间相关的全局鲁棒指数稳定性判据,该判据利用Matlab的LMI工具很容易进行检验。给出数值示例,说明了判据的有效性与优越性。     

关于单纯形调优法的终止准则的若干分析

本文对多变单纯形调优法的Nelder-Mead终止准则进行了讨论,说明该准则不能保证计算误差很小,并对一致凸的函数得到了关于单纯形各顶点与最优点的平均误差的一个估计式,据此提出了单纯形调优法的终止准则的改进形式.