不确定分数阶非线性多智能体系统的鲁棒一致性

研究了具有分数阶动力学特性的不确定非线性多智能体系统的鲁棒一致性问题.利用分数阶系统的等价频率分布模型和李雅普诺夫稳定性理论,证明了在一致性控制协议的作用下,当反馈增益矩阵满足一定的线性矩阵不等式条件时,系统中的智能体最终趋于所给定的目标状态.运用分数阶微积分的预估—校正算法进行数值仿真,验证了理论分析的有效性和可行性.     

不确定离散时滞控制饱和系统L2增益分析设计

针对离散时间不确定含时滞和控制饱和系统的镇定和干扰抑制问题,提出了状态反馈和抗饱和动态输出反馈方法。该方法利用Lyapunov函数可获得时滞相关的线性矩阵不等式。线性矩阵不等式条件可保证不确定闭环系统的无干扰时鲁棒内稳定性和在某椭球内预先给定的有干扰时L2性能水平。通过把状态反馈增益视为一自由参数,利用所得到的优化问题给出了控制器设计的具体步骤,通过仿真算例证明该方法的有效性。     

电子市场环境下需求不确定供应链多目标鲁棒运作模型

建立电子市场环境下由多个供应商，多个具有不确定需求的顾客构成的供应链运作模型。供应链中的供应商既可以通过电子市场又可以直接将多种产品供应给不同的顾客。采用已知概率的情景集合描述顾客的不确定需求，利用基于情景分析的鲁棒优化方法建立供应链的运作模型。该模型为一个多目标规划问题，满足诸如尽可能达到顾客需求，系统的总成本最小，供应商的加工能力使用率不低于某一指定水平，对应于不确定需求的决策的鲁棒性等多个相互冲突的目标。数值仿真结果表明，模型的解是最保守的，但却能够有效地保证供应链运作的鲁棒性。     

航空公司选择枢纽机场的鲁棒优化方法

航空公司构建自己的中枢辐射航线网络，可以事先对n个备选机场作为枢纽机场能够带来的效益值分别作出预测，然后从中选择p个（p给定）效益值最大的机场作为自己的枢纽机场。由于事物未来发展的不确定性，对于效益值的分析预测，往往与实际情景有较大的偏差。为了规避风险，一种比较稳妥的方法是对该效益值可能的范围（概率分布未知）做出预估，再从中选择p个枢纽。利用鲁棒优化的方法对这样的问题进行解决，并将已有的鲁棒优化算法复杂性O（（min{p，n-p））^2n）加以改进，在原算法的基础上将算法复杂性减弱到O（（min{p，n-p）n），给出了解决这个问题的一种多项式算法。     

相依误差近似回归模型的稳健设计

利用再生核空间方法研究相依误差近似回归模型的稳健设计问题．假定模型偏差来自概率测度为P的函数类H，同时还假定不同试验所产生的误差不独立．采用广义最小二乘估计作为参数向量的估计，根据平均预测风险最小原理得到了一个稳健设计准则．数值例子表明由该准则得到的设计具有良好的稳健性．     

时滞控制系统鲁棒稳定的充分条件

Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统是实用中经常遇到的一类重要的控制系统,通过构造Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数,提出了确定性时滞控制系统和不确定性时滞控制的充分条件,并给出了应用实例。     

一类不确定非线性时滞系统的鲁棒控制

研究了一类带有不确定非线性时滞系统的鲁棒渐近稳定问题.利用李亚普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式工具,得到了此类系统鲁棒渐近稳定的充分条件,并给出相应的鲁棒状态反馈控制器设计.最后仿真示例表明了该方法的有效性.     

一类时滞不确定非线性广义系统的鲁棒与可靠性控制

研究一类状态时滞不确定非线性广义系统的状态反馈可靠性控制器设计问题。所考虑的系统具有结构不确定性和非线性有界干扰,在闭环系统是容许的(正则、无脉冲)和其他适当的假设下,利用Lyapunov函数方法把问题化为广义代数Riccati方程求解。算例验证了设计方法的有效性。     

基于稳健回归的自适应图像去噪方法

提出一种基于稳健回归的图像去噪方法。该方法使用最优尺寸自适应窗技术来探测图像的边界像素,减少边界像素对降噪算法的影响,并且使用尽可能多的邻域信息来提高回归性能。使用该方法对加入混合高斯噪声的真实图像进行降噪实验,结果表明,该方法不仅具有出色的去噪性能,而且能够适应不同的噪声分布。     

一类不确定广义系统的鲁棒容错控制

研究了一类不确定广义系统的鲁棒容错控制问题。基于LMI方法和矢量不等式方法,提出了一种既能使闭环系统在执行器发生故障时具有完整性,又能对所有容许的不确定性具有鲁棒性的鲁棒容错反馈设计方法。该方依赖于相应的LMI的求解,虽然含有多个参数,但无需预先调整参数,在LMITOOL环境下可一次性求出,求解很方便,使整个设计更具有实用性。数值例子验证了上述方法的有效性。