系统参数鲁棒设计方法的研究(一)——理论与算法

本文研究一种新型的系统鲁棒性设计方法—参数鲁棒线性二次型高斯设计综合方法。这是基于状态空间综合的方法，适用于不确定性参数变化形成结构性扰动的系统鲁棒性设计。其特点是利用基于内反馈回路的Ｉ／Ｏ分解对参数变化建模。在反映参数变化结构的基础上选取合适的ＬＱＧ权阵实现鲁棒控制。文章第一部分给出有关的理论依据和一般性算法，数值例子的仿真结果说明了方法的有效性。     

二进前向网络的结构优化设计

ｎ维超立方体顶点的分类问题是人工神经网络研究中的重要问题之一。若对ｎ维超立方体的顶点进行正确分类，同时保证网络具有最好的稳健能力，则任两个不同类顶点连线的中点都应是分割这两顶点的超平面上的点。基于这样的思想，本文导出了使网络稳健能力最强的分类超平面的标准方程，给出了网络各层节点之间连接权值和阈值的可能值。其连接权值仅需取＋１、－１和０，阈值仅需取１２加上〔－ｎ，ｎ－１〕上的整数，从而可获得最优的网络结构、最少的隐节点数目、最大的稳健能力，这样结构的网络易于训练，并不易进入局部极小点。     

冗余度机器人关节变量的滑模变结构控制研究

对冗余度机器人关节变量的滑模控制进行了研究，并给出了其具体的算例仿真结果。     

A Robust Model Following Control for Plant withUncertain Parameters Based on Genetic Algorithm

1IntroductionModelfollowingcontrolsystemaredesignedtomaketheoutputsoftheplanthavingdesiredperformance.Thegeneralstepsofcontrolsystemdesignare:thefirstistomodeltheplants,andthencontrolschemesaredesignedbasedonthereferencemodel.However,forarealcontrolledplantthereedestsomedifficultiestodevelopanexactmodelsuchasobtainingtheaccuratesystemparameters.Someparametersaretime-varyingandfunctionsofthesystemstates.Whenwedesignacontrolsystem,theseuncertaintieshavetobeconsidered.Therearemanyresearchreports…     

不确定非线性时滞奇异系统的鲁棒稳定控制器设计

对一类具有变时滞的不确定非线性奇异系统,研究时滞相关的鲁棒稳定问题。利用Lya-punov函数和线性矩阵不等式工具,首先得到非线性奇异闭环系统鲁棒稳定的充分条件,然后由相应的线性矩阵不等式,给出了无记忆状态反馈稳定控制器的设计方法。最后,用数值例子说明该方法的有效性。     

Robust极点配置及其优化算法

本文提出了一个线性系统极点配置的有效算法,首先利用正交变换将能控系统简化成上Hessenberg能控标准型,然后利用(A,B)特征子空间找出闭环系统关于指定复数集所有可能的特征向量,从中选取一组线性无关的向量{x_1,…x_n}作为闭环系统的特征向量,使得max{c_k,k∈n}极小,最后由x={x_1,…x_n}找出反馈阵F,使得闭环系统(A+BF,B)的极点集等于L。     

Robust Stabilization for Uncertain Control Systems Using Piecewise Quadratic Lyapunov Functions

The sufficient condition based on piecewise quadratic simultaneous Lyapunov functions for robust stabilization of uncertain control systems via a constant linear state feedback control law is obtained. The objective is to use a robust stability criterion that is less conservative than the usual quadratic stability criterion. Numerical example is given, showing the advanteges of the proposed method.     

Combining algorithms based on robust estimation techniques and co-integrating restrictions

This paper will motivate alternative combining schemes, provide a statistic for comparing alternative combinations out-of-sample and provide an example demonstrating these techniques. The evidence suggests the proposed procedures are likely to do no worse than other approaches and promise to do better under circumstances commonly encountered with economic data: integrated series and contaminated data.     

基于需求更新的第三方仓储能力分配优化

基于收益管理思想,在随机市场需求下,考虑有提前出库和续约存储的情况下,对收益最大化的仓储企业仓储能力配置与分配问题展开研究.建立随机规划模型,并运用稳健优化处理随机变量.通过考虑时间变动需求的实例仿真,确定各级客户服务最优能力配置和各等级中的仓储能力分配方案,计算结果发现,经优化模型能更好的处理市场波动,为企业制定合理的决策提供科学依据.