一种改进的有限元子结构静凝聚并行算法

提出一种新的有限元子结构并行算法。本方法利用改进的Choleski分解进行静凝聚以求得有效刚度阵和载荷阵。计算结果表明,本方法的运算速度优于矩阵分解法和传统的子结构方法。     

网络图的结点拼接绘制法

网络图的结点拼接绘制法的基本作法是:首先找全网络结点并弄清每个结点的状况,然后找出拼接中心,绘制成拼接网络图,最后将拼接图转换为原始网络图。它适用于较复杂的原始网络图的绘制。     

关于具平行平均曲率向量场的三维紧致子流形的Ricci曲率的Pinching问题

本文改进了空间形式F~(3 p)(c)(p>1)中具有平行平均曲率向量场的三维紧致子流形(截曲率为正)为全脐点的Ricci曲率的Pinching条件,得到目前最好的Pinching常数。     

关于二分法的一点注记

1.文献[1]、[2]提出了设计并行算法的一种基本技术——所谓二分技术。在设计二分算法时,我们曾假设“处理机台数不受限制,即可按算法并行化需要提供足够多台处理机”。这似乎是一项理想化的假设,因为实际并行机系统所提供的处理机台数总是确定的,不一定能达到算法所要求的“处理机台数界”。因之可能认为:上述关于处理机台数界不受限制的假设限制了二分法的应用范围。其实这是一种误解。 我们知道,传统的串行算法之所以不一定适应新一代的计算机,是因为其并行性差。譬如递推计算只能由单处理机承担。为了充分发挥多台处理机的作用,就必须大力开发算     

基于InfiniBand集群并行全景图拼接系统设计

全景图拼接是通过对序列图像进行拼接,从而实现对场景全方位环视的技术,是计算机视觉和图像处理的研究热点.针对大规模高分辨率的序列图像拼接,单计算机的拼接效率已经难以满足实际应用需求的问题,提出了一种基于InfiniBand高速网络通信的多机并行架构实现全景图并行拼接的解决方案.首先,对全景图拼接的关键步骤进行并行性分析,将全景图拼接尽可能划分成细粒度和高并行度的子任务;然后,通过并行架构中的控制节点和计算节点进行任务的分配和执行;最后,针对随着图像数据量增大,采用传统的TCP/IP网络传输,计算节点间的数据传输速率低下的问题,设计了基于InfiniBand与TCP/IP结合的高速网络传输模块,有效地提高节点间的传输速率.实验结果表明,在此并行架构上实现的分布式计算,能够有效地提升全景图拼接效率,有明显的实际应用价值.     

并联机器人轨迹跟踪积分变结构控制的研究

根据并联机器人控制的特点，将积分变结构控制理论应用于半联机器人的轨迹跟踪，同时引入了趋近律。给出了积分变结构控制规律。仿真表明，该方法对并联机器人轨迹跟踪具有很好的控制效果。     

并口EPP模式下的双机高速互连

分析了利用并行口进行双机互连的传统方法的缺点，提出了利用增强并行口进行双机互连的方法；介绍了并行口EPP模式的协议，给出在并口EPP模式下进行双机高速互连的电缆连接方法和软件编程的要点；将本方法和其它各种双机互连方法进行了对比并给出结论．     

深水网箱鱼群监测仪中数据采集系统的研究

为了实时采集和处理深水网箱中鱼群动态监测数据,提出了在LabVIEW平台上用EPP并行口采集数据,并在微机中处理的研究方案.实验结果表明:本研究开发时间短,编程效率高,能够实时准确的采集处理水下鱼群信号,取得了较满意的实验结果.本方案除适用于海洋外还可以推广应用于其他野外作业中.     

Particle swarm optimization with a leader and followers

Referring to the flight mechanism of wild goose flock, we propose a novel version of Particle Swarm Optimization （PSO） with a leader and followers. It is referred to as Goose Team Optimization （GTO）. The basic features of goose team flight such as goose role division, parallel principle, aggregate principle and separate principle are implemented in the recommended algorithm. In GTO, a team is formed by the particles with a leader and some followers. The role of the leader is to determine the search direction. The followers decide their flying modes according to their distances to the leader individually. Thus, a wide area can be explored and the particle collision can be really avoided. When GTO is applied to four benchmark examples of complex nonlinear functions, it has a better computation performance than the standard PSO.     

A study on coupling technique and implementation of the wave-circulation coupled model

The coupler is fundamental for a coupled model to realize complex interactions among compo- nent models. This paper focuses on the coupling process of Wave-Circulation （W-C） coupled model which consists of MASNUM （key laboratory of marine science and numerical modeling wave model） and POM （ Princeton Ocean Model）. The current coupling module of this coupled model is based on the inefficient I/O file, which has already become a performance bottleneck especially when the cou- pled model utilizes a large number of processes. To improve the performance of the W-C model, a flexible coupling module based on the model coupling toolkit （MCT） is designed and implemented to replace the current I/O file coupling module in the coupled model. Empirical studies that we have carried out demonstrate that our online coupling module can dramatically improve the parallel per- formance of the coupled model. The online coupling module outperforms the I/O file coupling mod- ule. When processes increase to 96, the whole process of EXP-C takes only 695.8 seconds, which is only 58.8% of the execution time of EXP-F. Based on our experiments under 2D Parallel Decom- position （2DPD）, we suggest setting parallel decomposition strategies automatically to component models in order to achieve high parallel efficiency.