从哲学阐释学的角度解读文学翻译——莎剧两译本对比研究

朱生豪和梁实秋都是著名的翻译家,都为莎剧的翻译做出了巨大贡献。但是由于他们有着不同的生活经历,不同的教育背景和社会背景,所以译文的风格也大相径庭。相比较而言,朱生豪采取了意译的方法,而梁实秋采取了直译的方法。换言之,朱生豪的译本是以中国文化为导向,而梁实秋的译本是以西方文化为导向的。本论文运用阐释学理论和乔治·斯坦纳的翻译四步骤理论详细分析了莎剧两个中译本,体现了译者在文学翻译过程中的创造性和主体性。     

基于新型十字-菱形搜索的块匹配算法

指出了块匹配算法是运动估计的有效方法，搜索模板的类型、大小很大程度上影响了搜索的效果，对运动向量的分布进行了深入研究，提出了以新型非完全对称的搜索模板为基础的十字-菱形搜索算法，该算法以十字搜索模型对小运动矢量进行搜索，而使用非完全对称菱形对大运动矢量进行搜索．理论分析和实验表明：新十字菱形算法和原有的十字菱形算法相比，其搜索的速度可以提高20％左右．     

基于分形的实时视频压缩方案

主要从缩短编码时间出发,采用ＳＴＳ（自变换系统）模型,引入非线性映射,结合运动补偿,探讨了一个有望应用于实时视频处理的分形压缩新方案。实验表明,这种方案在平均压缩率和信噪比可接受的情况下,能够大幅度减少编码时间。     

布朗运动与动态光散射法表征粒子粒径

动态光散射法是测量纳米及亚微米颗粒粒径的有效方法,其实验对象是处于无规则布朗运动中的粒子。介绍了布朗运动的实质,讨论了动态光散色法的基本原理,并对其测量结果进行了表征。     

Motion Estimation Based on Global and Local Compensability Analysis

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新型差速转向机构的运动分析

本文介绍了一种新型的差速转向机构,并对该机构的组成、工作原理及使用特点进行了讨论分析。     

磁共振心脏门控成象研究

本文首先简要讨伦磁共振成象(MRI)系统在心脏成象中产生伪影的原因及消除伪影的方法,然后着重论述MRI心脏成象门控仪的设计原则和工作原理.临床实验结果表明,心脏成象门控仪的应用使心脏MRI图象具有较高的诊断价值.     

机载火控雷达对空目标动态宽带回波仿真

为研究机载火控雷达对空目标成像和识别能力,需要通过仿真获取数据支持.针对机载火控雷达对空目标成像时,运动传感器对运动目标宽带探测的特点,建立载机和目标的飞行特性运动模型,通过姿态解算求取任意时刻雷达波对目标的入射角,建立目标的三维模型拟合目标几何外形,利用高频电磁计算模拟不同雷达视角条件下一定带宽范围内目标的多频点RCS数据,将目标的静态教射特性数据拓展成动态散射序列,并考虑复杂自然环境和电磁环境的对回波的影响,为进一步研究机载火控雷达对空目标成像能力和成像条件提供数据支撑.     

Robust monocular SLAM towards motion disturbance

The standard extended Kalman filter-based simultaneously localization and mapping （EKF-SLAM） algorithm has a drawback that it could not handle the sudden motion caused by the motion disturbance. This prevents the SLAM system from real applications. Many techniques have been developed to make the system more robust to the motion disturbance. In this paper, we propose a robust monocular SLAM algorithm. First, when the motion model-based system failed to track the features, a KLT tracker will be activated for each feature. Second, the KLT tracked features are used to update the camera states. Third, the difference between the camera states and the predictions is used to adjust the input motion noise. Finally, we do the standard EKF-SLAM with the new input motion noise. In order to make the system more reliable, a joint compatibility branch and bound algorithm are used to check the outliers, and an IEKF filter is used to make the motion estimation smoother when the camera encounters sudden movement. The experiments are done on an image sequence caught by a shaking hand-held camera, which show that the proposed method is very robust to large motion disturbance.     

基于目标运动模型的跟踪方法

针对常用的机动目标模型不能准确描述目标实际运动规律及常用跟踪算法只拟合目标的形心而不是目标轮廓轨迹的问题,提出一种基于目标运动模型的跟踪算法。该算法提取已检测出目标轮廓上的角点作为样本点,采用神经网络来构建目标运动模型,将用此模型预测出的目标轮廓上的点作为主动轮廓线的初始控制点来检测出目标真实轮廓,并反馈回神经网络的输入端来修正模型误差。实验结果表明该跟踪算法能很好地将前续目标检测结果继承到后续的目标检测过程中,对于目标跟踪中的遮挡问题也能很好地解决。