无人机集群规避动态障碍物的分布式队形控制

本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先, 引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避。其次, 在动态障碍物与无人机间构造斥力场实现避障。最后, 根据一致性理论设计基于集群各无人机之间、无人机与虚拟领导者之间的位置、速度一致性控制律, 结合人工势场法实现躲避动态障碍物下集群队形的形成与保持。仿真结果表明, 集群无人机能够在以分布式方式躲避动态障碍物的同时实现队形的形成、保持与重构。     

一种基于粗糙集理论的SVM短期负荷预测方法

在分析粗糙集理论方法与支持向量机方法的优势和互补性后,探讨了粗糙集与支持向量机的结合方法,提出了一种基于粗糙集数据预处理的支持向量机预测系统。该系统利用粗糙集理论在处理大数据量、消除冗余信息等方面的优势,减少支持向量机的训练数据,克服支持向量机方法因为数据量太大,处理速度慢等缺点。将该系统应用于短期负荷预测中,与BP神经网络法和标准的支持向量机方法相比,得到了较高的预测精度,从而说明了基于粗糙集理论方法作为信息预处理的支持向量机学习系统的优越性。     

一种改进的基于效用理论的TOPSIS决策方法

提出了一种改进的TOPSIS决策方法.该方法更多地融合了决策者的主观意愿:用决策者对属性的效用评价代替方案的原始属性数据;用模糊数替代精确值反映决策者对效用值的理解模糊不确定性;同时关注决策者对最佳决策方案属性效用的综合性、均衡性考虑.最后,通过对一个具体决策实例的分析,验证了方法的合理性和有效性.     

点与线的复制：基于网络思维的系统观

＂复制＂是一种普遍存在的现象,其表现为重复、拷贝或再造某种事物、结构或关系。这种现象在生命系统中尤为明显。通过把系统表征为由点（属性）和线（关系）所组成的网络,网络思维可以作为考察各种系统的认知工具。这种思维除了可以进行诸如还原、切出、背景化和层级化等多种表层操作以外,还具有更深层的点和线的复制。以对部分与整体、系统和环境的辨析为引导,本文首先简要回顾了鲁曼系统理论中的系统观发展史,然后以现有系统观的生命系统模式作为框架,提出把复制性作为网络思维的图式（基于点线符号的网络）及其考察的对象（系统）的基本特性,从而为利用网络思维考察各种系统提供新的理论依据和分析视角。     

广义维里定理与非谐振子的能级

通过解SchrФdinger方程求束缚态能级的过程非常复杂．采用Killingbeck由广义维里定理和费曼-海尔曼定理得出的无波函数微扰论推导了非谐振子的能级,推导结果与福里格的结果符合得很好,且计算过程简单明了．     

热电偶温度计中值得挖掘的几个知识点

不同的教材对热电偶温度计测温原理介绍和系统构成所涉及知识点的取舍有些差异,为保证理论上的完整性和讲解上的严密性,教学中宜对热电偶测温原理作全面、准确的表述和数学上认真细致的分析,将有利于学生建立完整的知识体系,消除可能出现的错误认识,从而正确理解热电偶冷端温度补偿和补偿导线的使用．     

基于块匹配的运动矢量可靠性分析

为了改善目前对于运动矢量分析还较笼统的现状,获得对运动矢量场更为直观和定量的分析,运用贝叶斯定理,设计一种新型的基于运动矢量后验概率计算的矢量可靠性分析算法.利用贝叶斯理论中关于决策分析的思想,结合视频信号的特点和相关理论,计算运动矢量的后验概率,作为对矢量可靠性判断的依据,并据此优化运动补偿策略,提高去隔行效果.实验结果表明,用该法对运动矢量场进行分析,可得出对运动估计算法客观定量的分析结果,同时有助于矢量类去隔行算法的改进.运动矢量可靠性分析方法增强了块匹配运动估计算法的可分析性,有助提高运动补偿算法的鲁棒性和高质量地重建图像.     

Wave Damping over a Perforated Plate with Water Chambers

Introduction In recent decades,various permeable structures have been used in coastal engineering projects not only as breakwaters to prevent wave attacks but also as sea-walls to dissipate harbor waves.Permeable structures can be cataloged by their appea…     

从博弈论谈南水北调西线工程的四川对策

南水北调西线工程,从博弈论的角度考虑,属于非零和博弈,各方效益的和大于零,从而具有南北两利的可能.四川的最佳策略,应根据西北的优势策略和中央的决策而选择,应坚持有偿调水,有偿调水可以实现南水北调博弈的纳什均衡.在西线工程中,应将调水藏区的可持续发展和民族区域的稳定作为四川的重点战略选择,借机推动藏区社会经济的跨越式发展.     

摩擦市场中限制卖空的最优投资组合选择的算法研究

证券交易过程涉及到的交易成本主要界定为印花税和佣金,该文在考虑这两种成本的基础上,构造最优投资组合选择的数学模型,并考虑限制卖空风险资产的约束条件．在模型求解过程中,首先引人极大熵函数,将目标函数中的非光滑问题光滑化;然后再引人非线性互补函数,将K-T条件下的非线性互补问题中的不等式组转化为方程组,并再次引人参数光滑化,得到一系列光滑的方程组,最后采用经典牛顿法求解．算例分析验证了该方法的有效性。