全文获取类型
收费全文 | 69033篇 |
免费 | 1488篇 |
国内免费 | 3174篇 |
专业分类
系统科学 | 6713篇 |
丛书文集 | 3090篇 |
教育与普及 | 1495篇 |
理论与方法论 | 868篇 |
现状及发展 | 374篇 |
研究方法 | 12篇 |
综合类 | 61143篇 |
出版年
2024年 | 198篇 |
2023年 | 620篇 |
2022年 | 802篇 |
2021年 | 911篇 |
2020年 | 800篇 |
2019年 | 722篇 |
2018年 | 421篇 |
2017年 | 583篇 |
2016年 | 790篇 |
2015年 | 1522篇 |
2014年 | 3366篇 |
2013年 | 3146篇 |
2012年 | 3943篇 |
2011年 | 4468篇 |
2010年 | 4076篇 |
2009年 | 4682篇 |
2008年 | 5216篇 |
2007年 | 4525篇 |
2006年 | 3712篇 |
2005年 | 3477篇 |
2004年 | 3054篇 |
2003年 | 3381篇 |
2002年 | 3204篇 |
2001年 | 2798篇 |
2000年 | 2047篇 |
1999年 | 1674篇 |
1998年 | 1470篇 |
1997年 | 1356篇 |
1996年 | 1187篇 |
1995年 | 988篇 |
1994年 | 865篇 |
1993年 | 720篇 |
1992年 | 689篇 |
1991年 | 599篇 |
1990年 | 544篇 |
1989年 | 500篇 |
1988年 | 278篇 |
1987年 | 182篇 |
1986年 | 93篇 |
1985年 | 27篇 |
1984年 | 16篇 |
1983年 | 10篇 |
1982年 | 8篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 10篇 |
1978年 | 3篇 |
1962年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
1958年 | 1篇 |
1943年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、军事侦察、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.兼具良好的机动性及越障性是移动机器人快速适应非结构化复杂环境的首要性能指标,结合轮式行进机构强机动性与腿式行进机构优越障性的变形轮腿式移动机器人受到普遍青睐.然而,现有变形轮腿式移动机器人在设计与优化方面仍存在变形形式过于复杂、设计方法缺乏理论依据等不足.针对上述问题,提出一种结构紧凑、操作简便的新型轮腿变换结构,借助电磁离合器分离运动的原理,通过改变轮-腿变形动力输入促使轮与腿相对运动,以曲柄滑块机构触发轮-腿结构径向扩展,完成由轮式变形为腿式的过程.定义变形过程中曲柄滑块机构的压力角为机动性指标、变形前后结构的展开比为越障性指标,进而开展变形结构的尺度综合,优化结果表明新型变形轮腿式移动机器人的展开比为1.92,可越过高度为150 mm的障碍物.基于优化后的尺度参数,建立变形轮腿式移动机器人越障过程的动力学模型,确定驱动电机参数,设计并制造物理样机.最终开展软件仿真与实验研究,仿真结果与理论分析结果一致,表明优化设计方法与动力学建模方法的有效性,实验结果证明所设计的变形轮腿式机器人具有... 相似文献
2.
3.
为评价和优化串行多环返工生产系统的生产性能表现,结合质量管理与精益生产的理念,区别于传统的返工机制,提出一种全新的“即刻返工”检查机制,将生产系统建模扩展至多机多缓冲区的复杂生产系统.基于生产系统的两大要素,机器与缓冲区的生产状态变化,依据概率论与马氏定理,构建缓冲水平的动态概率转移矩阵,以在制品库存水平及系统平均生产率作为研究指标,针对生产设备及缓冲区展开瞬态分析,通过迭代计算,表明设置合理的系统规模与缓冲区阈值能达到优化系统生产性能的目的,并通过数值实验验证其有效性. 相似文献
4.
建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。 相似文献
5.
6.
7.
8.
<正>如何解决科技资源的碎片化、分散化问题?这是大众创业万众创新环境下政府部门面临的一大难题。3月10日,浙江首个政府部门云服务平台——科技创新云服务平台的正式上线,对这一难题的破解做了有益尝试。数据查询、项目申报、仪器共享、网上办公……这朵"云"将科技资源的大数据"一网打尽"。 相似文献
9.
为便于芳纶被复线加工时双绞配盘和成卷质量检测,提高原材料利用率和检测精度,以束丝、绝缘挤塑、双绞和成卷四道工序为基础,设计了一种便捷实用型巡检系统,推导了双绞前绝缘单线测长和成卷后断点测长原理及其计算公式,设计了以51单片机为控制核心、测量单元与人机界面为外接模块的硬件电路总体方案,依托Keil5软件开发环境、编程C语言主程序,实现了多工况下的自适应状态,提高了操作便捷性,最后通过多组对比实验,深入分析实测数据,验证了该巡检系统在变温环境下依然具有较高的测长精度和稳定性. 相似文献
10.
隐性知识反馈环结构是创新研究系统的核心结构,运用组织管理系统动力学理论,进行科研创新系统隐性知识生产转化系统仿真研究,以南昌大学系统动力学创新团队研究系统为例,分析确定该系统的隐性知识量、显性知识量、创新投资量、团队人员数和创新成果量五个核心变量,运用新建的逐枝建模和逐树仿真技术建立五棵流率基本入树模型及其等价流图模型.运用枝向量行列式新增反馈环计算法,计算出系统包含创新成果流位作用于隐性知识流入率的第一类反馈环五条,团队成员数作用于隐性知识流入率第二类正反馈环十条.然后,结合模型的仿真曲线和仿真数据,对第一类反馈环进行极性转移仿真分析和主导反馈环转移仿真分析,对第二类正反馈环进行正反馈环的作用分析,以及"原始创新度"低对这十条正反馈环的制约分析,并基于上述十五条反馈环特性仿真分析结果提出四条创新研究系统发展对策. 相似文献