变步长差分法求解薄板小挠度弯曲问题

本文介绍斜弯薄板弹性阶段小挠度变形的位移、应力的一种数值解法－－变步长差分法。为能较精确较快得到问题的解,文中推导了任意变步长网格划分的差分方程及边界条件,以求解薄板小挠度弯曲问题。     

寒带运动约束操作机器人的封闭动力学模型

建立了以广义坐标表示的,受完整运动约束的多刚体系统Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ方程,并了将此方程应用于操作机器人时正交补矩阵的递推算法。     

多极带电圆盘在极限下的Winner—Hopf解法

平面多极带电圆盘的电容满足的是积分方程组,在极限情况下可简化成单一的积分方程,但在此方程中确含有两个未知函数．本文将用Ｗｉｎｎｅｒ－Ｈｏｐｆ方法求解此方程．     

四阶半线性椭圆型方程解的极值原理

文章主要建立了四类四阶半线性椭圆型方程解的极大值原理,并得到了相应边值问题的解的唯一性定理。     

一类具正负系数含时滞差分方程解的振动性

本讨论一类具正负系数含时滞差分方程△u(n) p(n)u(n-m)-q(n)u(n-k)=0解的振动性。在一定条件下,获得了其解具有振动性的充分条件,对现有结果进行了一定的推广和有益的补充。     

多组分的不可逆聚集过程的集团体积分布

研究不可逆的多组分的集团聚集动力学方程,分别求出了凝结核Ｋｉｐ,ｊｑ＝ １（常数）和Ｋｉｐ,ｊｑ,ｌｄ＝ １（常数）动力学方程的精确解,并讨论了它们的长时渐进行为,得到了描述集团平均大小的标度指数γ     

一类拟线性双曲型方程的初边值问题和Cauchy问题

首先讨论方程ｕｕ－ｕｘｘ－Ｍ（∫＾＋ｌ－１ｕ＾２ｘｄｘ）ｕｕｘｘ＝ｆ（ｘ,ｔ）的初边值问题,用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法和紧性方法得到了其整体广义解和整体古典解的存在惟一性,然后用构造初边值问题序列并取极限的方法证明了方程。     

关于Liénard方程极限环的不存在性

本文讨论Ｌｉéｎａｒｄ方程的极限环问题,得到若干个Ｌｉéｎａｒｄ方程无环的充分条件。     

浅谈运动生物力学中的理论分析方法

理论分析方法是运动生物力学的重要组成部分,其中力学理论方法是用力学理论来解释、分析人体运动的,其基本原理是质点的牛顿运动定律和建立一种“物理理想模型”,同时,结合动力学方程来解决实际问题。     

非保守Duffing方程周期解的存在唯一定理

讨论非保守的 Ｄｕｆｆｉｎｇ 方程 ｘ″（ ｔ） ＋ ｃｘ′（ ｔ） ＋ ｇ（ ｔ ,ｘ） ＝ ｅ（ ｔ） 的２π周期解,利用 Ｐｏｉｎｃａｒｅ 扰动方法,在渐近非一致条件γ（ｔ） ≤ｇｘ（ ｔ,ｘ） ≤Γ（ ｔ） ,γ,Γ∈ Ｌ１（０ ,２ π） ,γ,Γ满足可跨０ 特征值,得到所讨论方程２π周期解存在唯一的一个定理