多摄像机人体姿态跟踪

人体姿态跟踪是人类行为分析和识别的基础,具有广阔的应用范围。该文以人体的头肩部轮廓构成的Ω形状的曲线作为跟踪目标,利用多摄像机间的位置约束和形状约束,提出了一种基于多摄像机的人体朝向、位置和头肩部轮廓的联合跟踪算法。该算法将多视角头肩部轮廓跟踪和三维空间中的头肩部位置跟踪、朝向检测融合于同一框架中。真实场景实验表明该算法具有良好的鲁棒性和准确性。     

增强现实技术在虚实图像配准中的研究

通过标定对标志点进行匹配,利用变换关系将真实场景图像与计算机生成的虚拟物体图像准确配准,最终达到增强现实的效果,并通过计算机乳腺外科手术支援系统进行验证.     

前景广阔的遥控外科手术

如果某一天你需要做心脏手术 ,一种新技术将使手术较为安全 ,出血量较少 ,且没有什么痛苦     

摄像机标定算法的MATLAB语言实现

对摄像机的镜头畸变和投影不对称误差进行了研究,并运用了MATLAB语言对标定算法作了一些改进.实验表明,和以往的标定算法比较,精度有所提高.     

数码输入设备在多媒体教学中的应用

计算机技术的进步使现代教育技术对教学的影响越来越大,使教学环境、教学模式从传统的课堂教学向多媒体辅助教学的多元化方向发展,数码相机、数码摄像机等数码设备正逐渐成为多媒体计算机的一种重要的输入设备,给教师运用多媒体信息技术教学,带来了极大的便利条件,给多媒体视频、声频教学素材的收集、教学课件的制作、学生活动情况记录、网页制作、数码相册制作、学生计算机技术应用能力的提高等方     

视景仿真系统光学视觉通道技术研究与实现

研究了在视景仿真系统中应用多视觉通道图形显示技术时应注意的关键问题,仿真结果表明,多视觉通道技术的合理运用,能增加飞行视景仿真的“沉浸”感。结合该类系统的需要,提出了“光学通道”的概念。根据摄像机成像原理,得到了焦距与视场角的关系,实现了光学通道的变焦功能。该方法计算量小,实现简单,能满足仿真实时性的要求,具有重大的工程意义。     

"超酷"发明排行榜

哪些发明能称得上“超酷”？近日美国的几家媒体面向全球评选最为抓人眼球的新发明，继而推出了“超酷发明排行榜”。榜上有名的产品无一不是古灵精怪而又贴近生活的的佳作。     

基于车载摄像机移动机器人的模糊神经网络跟踪

针对车载单目摄像机的轮式移动机器人的目标跟踪问题,提出一种模糊跟踪控制方案.方案分为两部分,分别为摄像机控制部分和轮式移动机器人控制部分.摄像机控制部分通过相关特征点之间的连线的夹角设计摄像机云台控制器,使摄像机能够实时跟踪目标,保持目标在图像平面的期望位置上.轮式移动机器人控制部分通过设计T-S模糊神经网络控制器使其能够在视觉伺服反馈下实时调整速度和姿态,实现目标的有效跟踪.仿真结果表明了本文方法的有效性.     

Locomotor kinematics of the gecko （Tokay gecko） upon challenge with various inclines

Tokay geckos are skillful climbers and are able to negotiate difficult terrain such as steep slopes and overhanging inclines without losing their foothold. Here, we present data on the changes in locomotor kinematics when geckos are challenged to walk on various inclined surfaces. We trained individual geckos to move along a platform which can be tilted to simulate different slopes. The animals were filmed using a high-speed video camera. The results showed that their speed decreased with increasing slope angle, and their speed on the steep and inverted slopes （sloped angle 〉60~） decreased at a faster rate than on the shallow slopes （sloped angle 〈60~）. The geckos＇ stride length was much greater on the shallow slopes compared to the inverted slopes. The influence of stride length and stride frequency on speed was different when the geckos moved across different slopes. There are significant differences duty factor, which varied from 0.54 when wall climbing （90° slope） to 0.84 when walking on the ceiling （180° slope）. The mechanisms revealed this study will improve our understanding of control strategies in kinematics and inspire the design of robots with greater mobility.