基于双棱镜单摄像机立体视觉的P-GMAW熔池表面重建

利用传统的双目立体视觉技术进行焊接熔池表面形貌的三维传感,系统成本昂贵,且拍摄时必须保证同步,摄像机参数的不一致也容易造成重建误差。分析了双棱镜立体视觉系统原理,搭建了一套基于双棱镜的单摄像机立体视觉系统,在一个CCD像面上拍摄到同一物体存在视差的两幅图像,预处理后通过SSD算法求取像素级视差图,然后由二次曲线拟合进一步获得亚像素级视差图,由标定结果求得每个图像点对应的三维坐标。通过搭建的传感系统获得了P-GMAW平板堆焊基值期间的熔池图像,依照上述流程重建了熔池的三维表面形貌,同时针对重建结果做了误差分析,证实了其可靠性。     

海外角

日本HP公司开始销售一种集多种功能于一体的“HP PSC 2550 photosmort”印刷机。它具有复制、传真、扫描、印相等4种功能。该机可置于无线局域网中,无须选     

图像和惯性传感器相结合的摄像机定位和物体三维位置估计

为解决无人驾驶中车辆定位与周围场景中物体三维位置估计,采用卷积神经网络(CNN)检测图像中的物体,用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法融合惯性传感器测量得到的加速度和角速度,同时估计摄像机位置和物理世界中物体三维位置.图像结合惯性传感器(IMU)信息,克服了单目摄像机估计得到的摄像机位置和物体三维位置的尺度不确定性;结合卷积神经网络检测物体提高特征点匹配准确度,实现对物体在三维世界中的位置通用的估计.在实验部分用Matlab分别模拟仿真场景和现实场景的数据库KITTI,有效估计摄像机运动和场景中物体三维位置估计.     

AG-HPX500MC P2HD高清数字摄像机的应用

<正>AG-HPX500MC P2HD高清数字摄像机是一种与众不同的、适应多种影视拍摄要求的摄像机,它采用高性能可互换镜头的2/3英寸3CCD的镜头装置系统,并具有50HZ/59.94HZ选择器功能以采取各类HD格式和SD格式。此外,它还配其了可实现电影表现和特效的可桢频功能,可     

科学发现

人体能发出微弱的可见光 日本科学家发现人体可以发出一种微弱的可见光，比肉眼能看到的光的强度弱1000倍。 科学家使用了能检测到单光子的超敏摄像机，连续3天安排5名20多岁的健康男性，每天在漆黑的房间里从上午10点到晚上10点，每隔3h上身赤裸地站在摄像机前20min。研究发现，人体不仅可发光，而且其发光强度在一天内起起伏伏，发光最弱的时候是上午10点，发光最强的时候是下午4点，之后逐渐变弱。这说明，发光和人体的生物钟有关，最可能与人体代谢节律在一天中的波动状况有关。     

平移视点间的单应矩阵

主要讨论平移视点单应矩阵的特征理论，并应用于：（１）平面规范法向量平移向量的内积计算；（２）标准单应矩阵的确定；（３）从未标定图像判定空间平面是否平行；（４）摄像机自标定；（５）从标定图像，计算空间平面间的夹角。本文的结果在机器人视觉中具有重要应用价值。     

Maya摄像机景深特效的实现

Maya是目前最常用的三维动画软件之一。为了在使用Maya摄像机时获得更好的景深效果，对Maya摄像机的景深参数设置进行了研究，开发出借助长度测量工具和子父物体的绑定设置景深参数，实现自动获取焦距的方法。     

可自动刹车的汽车

国外一家公司研发出一种行人探测系统,并把它安装在汽车上。行人探测系统利用雷达和摄像机密切观察前方汽车和行人的动向。如果两车即将相撞或接近行人,报警系统便会警告司机。若司机没     

数字影像技术在刑事科技中的应用

介绍了数字影像技术的概念，描述了典型的数字设备的功效和几种图像处理软件的功能，提出了数字影像技术在刑事科学中的应用范围和优缺点。     

基于图像识别技术的摄像机自动聚焦系统设计

国内外众多关于摄像机的自动聚焦算法都存在响应的实时性差、系统稳定性不够,特别是在低照度下拍摄时,由于噪声的增加,还容易出现误焦的情况.在基于离散余弦变换的修正频谱评价函数基础上,结合传统摄像构图采用的黄金分割理论,选取了5个关键点作为聚焦参考点并进行处理,以提高系统的聚焦响应灵敏度;同时为了提高系统的抗干扰能力和稳定性,采用对采集到的数字图像进行预处理的方式,以减少噪声对聚焦动作的干扰.实验表明,本系统在低照度环境及高照度环境下都能够获得比较清晰的图像,有较高对比度,被拍物的细节特征丰富明显,具有灵敏度高、聚焦可靠性强等特点,可广泛应用于各类摄像机中.