高级机构运动分析CAD系统的研制与开发

根据角变量逼近法对高级机构进行了运动分析，研制了高级机构运动分析CAD系统，介绍了开发平台和主界面，讨论了程序开发的一些技术处理．给出了全R副Ⅱ级杆组运动分析流程图和通用模块的核心步骤，并以编织机为倒说明了软件的使用．     

关于部分变元稳定性问题的两点注记

本文对常微分方程组解对部分变元稳定性研究中的一个常用基本假定——解的z可延性的两种不同定义进行比较和评价,并指出将周雪鸥型条件推广到部分变元情形的两篇判稳文章的错误.     

冻结壁蠕变问题的位移反分析

本文以冻结壁蠕变模型试验获得的位移为已知条件,综合分析了各位移量之间的关系后,借助于有限元法,采用多目标函数及待分析参数分组的分步反分析法,实现了冻结壁蠕变这一多参数问题的位移反分析。     

一种求解连续型结点变量影响图的概率衍值方法

本文分析研究了目前影响图评价的几种算法，指出了常规方法在影响图评价中存在的缺点与不足，并根据在思考问题过程中，同一领城专家的认知方式不同，分别采取因果推理及诊断推理的特点，提出一种能有效获取上述两种知识的数据获取与行值方法。     

de Siter引力规范理论的双重自对偶—反自对偶分解与引力的联络动力学

从Ｄｉｒａｃ矩阵的Ｃｌｉｆｏｒｄ代数出发，建立一个ｄｅＳｉｔｅｒ引力规范理论，给出其Ｈａｍｉｌｔｏｎ表述，对Ｌｏｖｅｎｔｚ指标和时空指标进行双重自对偶—反自对偶分析，从而得到一个典型的杨－Ｍｉｌｓ型联络动力学引力理论，这个理论继承了Ａｓｈｔｅｋａｒ理论的优点，克服了它的不彻底性．     

不连续系统关于连续时变集合的部分实用稳定性

本文给出不连续的φипиппов系统（１）关于连续时变集合ＳＩ（ｔ），ＳｙＲ（ｔ）的ｙ实用稳定、ｙ实用一致稳定和ｙ实用不稳定的概念及一般判别准则，将〔１〕所发展的理论推广到部分变元情形。最后应用上述结果讨论具一类分解的不连续大系统，简单得出了不连续大系统关于连续时变集合的实用稳定性判别准则。     

顾及自变量与因变量误差及相关性的线性回归

提出一种顾及自变量和因变量观测误差及误差相关性的线性回归新方法,并导出了求解线性回归系数的迭代公式.以一元线性回归为例,导出了与最小二乘回归系数表达形式类似的解析解,并揭示了新方法与最小二乘方法的本质区别.此外,对于含有多个自变量的多元线性回归,给出了相应的同时考虑自变量和因变量观测误差及误差相关性的回归系数求解方法.试验表明,当自变量是非随机变量时,新方法与最小二乘方法的回归效果相同;当因变量和自变量都是随机变量(自变量与因变量的观测误差相关或不相关)时,新方法的回归系数比最小二乘方法的回归系数更加接近实际值.     

求解混合变量约束优化问题的改进粒子群算法

针对工程设计中混合变量约束优化问题,提出一种基于模拟退火的粒子群算法。通过引入模拟退火算法,重新生成停止进化粒子的位置,增强了全局搜索能力。鉴于最优解位于可行域边界的特点,结合一种自适应保持群体中不可行解比例的策略,采用个体比较准则处理约束。同时结合混合变量优化问题的特点,通过转换函数,使算法真正在离散空间中进行搜索,保证了解的可行性。仿真结果表明:该算法能够快速准确地找到最优解,具有较好的稳定性。     

行为两两NQD的随机变量阵列的完全收敛性和大数定律

研究了行为两两NQD的随机变量阵列的完全收敛性和大数定律,所得结果,推广了行独立随机变量阵列相应的结果.