法兰螺栓联接机器人

螺栓联接机器人是为了实施无人状态下法兰螺栓联接而设计的。它主要包括机械结构设计,控制系统硬件电路以及软件程序设计。机器人结构主要包括抱管卡爪、螺栓库、螺母库、外框架等几部分,共有5个自由度,其中螺栓螺母库周向运动同步：控制系统采用单片机控制舵机及步进电机,采用程序定时控制其各部分动作,     

Bluefin Tuna

系统以eBox4300和WinCE为核心,集单片机、传感器、短波通信、太阳能供电、GPS导航、远程监控等多项技术于一体。硬件上。集成了太阳能电池板、单片机控制电路、GPS装置、短波收发装置、视频采集装置、船壳及舵机等;软件上,运用到了C#编程语言和Visual Studio 2005等工具;功能上,实现了自动导航、自动避障、实时数据采集、水样采集、视频监控、特殊点定位、水上救援等功能。该作品可应用于湖泊、海洋及恶劣水域的环境监测和渔业资源开发等方面。     

基于C8051F120的轴角信号采集模块设计及相关应用

设计了一种基于资源集中、有高速运算能力的C8051F120单片机的轴角信号采集模块.介绍了轴角信号数字化采集原理,模块硬件结构、C8051F120单片机软件编程中的一些细节以及该模块在防空武器系统中的相关应用.对于深入了解轴角信号数字化采集原理、C8051F120单片机的控制应用和输出随动系统的整体控制方法有一定的借鉴意义和实用价值.     

基于列车运行图的机车大灯智能转向控制系统

针对铁路机车的大灯自动转向的需要,设计了一种基于列车运行图的大灯智能转向控制系统.介绍了该系统的原理及硬件结构,以单片机控制为核心,实现对大灯转向角度的提前预估和适时控制,使大灯始终照在轨道的中心线上.     

基于TCP/IP协议的智能小区管理系统设计

论述了一种采用低成本单片机为核心、基于TCP/IP协议的智能小区管理系统的设计方法,详细分析了系统的硬件模块组成和软件通讯实现方案,该系统实现了小区的网络化智能管理.     

基于单片机控制的数字函数信号发生器的设计与实现

采用直接频率信号合成器(DDS)与单片机(MCU)相结合的方法,以AD9850为频率合成器、AT89S52单片机为进程控制和任务调度的核心,设计了一个信号频率和幅度都能预置、频率稳定度优于10-6的函数信号发生器.详细介绍了DDS基本原理、系统方案构成、硬件电路设计和软件设计.通过严格的实测数据分析表明该设计是可运行的.     

基于多机通信的智能照明系统的设计

基于多机通信的智能照明系统是一种楼宇照明控制系统,能够实现人工灯光控制、自动灯光控制、定时开关、节能模式控制等功能。该系统以PC机作为上位机,MCS-51单片机作MCU,结合传感器和多机通讯功能,总体结构分为两个层次,其中主单片机与PC机之间通过API接口进行通信,而主单片机与从单片机之间可采用广播或点对点的通信方式,主机以查询方式工作,从机以中断方式工作。既可通过光敏电路检测到的光线信息自动调整照明状态。也可人工设置各照明点的照明状态。     

基AT89C51多路信号检测和语音报警器的设计

以AT89C51为核心,采用单片语音录放芯片ISD1420和A/D转换器ADC0809,设计了多路信号检测和语音报警器,包括信号放大、处理电路,A/D转换电路,语音报警模块、显示模块、键盘输入模块等.     

基于手机模块的车载服务系统设计

介绍了一种基于手机模块的新型车裁服务系统.该系统以MSP430单片机为核心,利用GSM模块进行远程无线通信,采用了GPS、红外遥控和液晶显示等技术,实现了车辆卫星定位、短信息的收发、车载电话以及车辆监控等功能.     

超低功耗电子温度计设计

以高性能、超低功耗的8位AVR微处理器ATMEGA88V-10PI为控制核心,采用低功耗的日历时钟PCF8563T、液晶显示LCM0816和温度传感器-10K热敏电阻-3950等实现了超低功耗电子温度计设计。经实际测试,本系统各项性能指标均符合设计要求,整机静态功耗低至0.49微安。