自动避障三轮管道机器人设计

管道机器人作为一种有效的探测设备,可以深入人类无法到达的狭小空间内执行勘查任务。轮式机器人具有结构简单、运动连续平稳、速度快、可靠性高等诸多优点,因此开发了基于STC系列单片机的三轮轮式结构管道机器人。应用红外传感器电路实现有效避障功能;加入角度传感器模块,确保机器人可以在管道最底端平稳行进;采用脉宽调制技术驱动直流电机,通过改变占空比来控制机器人运动。设计的轮式管道机器人实物具有体积小、可裁剪性强、便捷等特点,能够完成管道内探测、数据收集等功能。     

基于单片机的ECU模块自动检测系统

<正>电动助力转向控制器EPS(Electric Power Steering电子控制单元ECU(Electrical Control Unit)是汽车Device)的一个核心模块,在汽车的安全性、可靠性、稳定性和舒适性等方面发挥了重要的作用。作为一款汽     

一种太阳能与市电混合供电装置设计与实现

文章介绍一种新型的供电装置,该装置由太阳能电池及其检测电路、蓄电池及其检测电路、单片机、充电电路等组成．它能充分利用太阳能,并在太阳能供电不足时自动转为市电供电,解决长期阴雨天情况下太阳能供电不足的问题．     

关于PIC单片机直流电机控制器的设计研究

在现代化生产中直流驱动控制作为电气传动的主流,在生产中占着重要地位。随着现代生产规模的不断扩大,对直流电机的需求量也在不断增大,并对其性能提出了更高的要求。为此,提出PIC单片机直流电机控制器的设计具有重要的实际意义。本文首先阐述PIC单片机的技术优势,然后重点分析PIC单片机直流电机控制器的设计。     

物联网应用“智慧街道”的探索

着重介绍物联网的应用智慧街道的设计,总体可概况为3大模块,第一个是包含具有时控和光控相结合的街灯控制器、电子万年历、温度检测显示三个部分.第二个模块是垃圾分类温馨提示系统.第三个模块是针对于自行车的停放而设置的智能停车场.设计所有模块的电源都由太阳能和蓄电池组合提供,达到环保节能的效果.     

基于单片机和CAN总线多路数据采集系统的设计

通过对日本Seiko Epson公司生产的液晶显示控制器SED1335的工作原理做简单的分析,结合AT-MEL公司的AT89S51单片机设计了一种应用接口,给出了具体的硬件连接图以及部分软件程序,为内置SED1335的液晶显示器的设计提供一个应用平台。     

关于单片机控制的多路红外遥控开关

单片机和红外遥控都拥有非常多的优点,如可靠性高、控制简单以及成本较低等。如今单片机和红外遥控在很多领域都得到广泛应用。本设计以单片机为核心,加上外围的电路构成了多路红外遥控开关。     

便携式高精度相位差测量系统设计及实现

为解决远距离同轴传输线长度的便携式精密测量问题,以STM32G4单片机为控制核心,利用快速傅里叶变换(FFT)算法,完成了便携式高精度相位差测量系统的软硬件设计。深入探究了误差产生原因及提高测量精度措施,实现了同轴传输线中同频正弦信号相位差的精密测量,通过计算获得了待测传输线的准确长度,测得的相位差及长度数据由OLED液晶屏显示。经多次系统调试测量,由所获得数据表明,相位差测量精度可达0.05°,且系统体积小、成本低、便携带。可用于远距离同轴传输线长度的准确测量和鉴定其品质,在精密测量领域前景良好,具有很好的借鉴价值。     

基于MSP430单片机的DTMF信号识别系统设计

DTMF信号的识别通常采用专用芯片来完成,存在占用PCB面积大、成本高、功耗大等问题,为了解决这些问题,提出了利用嵌入式控制器MSP430实现对DTMF信号的识别方法和系统设计。音频DTMF信号经过调理电路后输入MSP430单片机内部的ADC,在定时器控制下进行采样,得到DTMF信号的数字量。采用Goertzel算法分别计算出8个频点的幅值,根据最大功率点的行频和列频,识别出按键信息。通过设计和制作相关电路,借助MATLAB仿真结果调整参数,设计了利用Goertzel算法的DTMF信号识别程序系统。实验结果显示系统达到了技术指标的要求,实现了MSP430单片机对DTMF信号的采集与识别。该系统具有结构简单、成本低、功耗小、不额外占用PCB面积等优势,具有一定的实用价值。     

基于单片机的多功能饮水机设计

本研究设计出一款以AT89C51单片机为核心部件的多功能饮水机系统。该系统通过外部电路的AD/DA转换模块、液晶显示模块、DS18B20温度传感器、HC-SR04超声波模块、矩阵键盘来实现饮水机的自动出水、自动加热、水位检测等功能。通过对当前市场上的饮水机及本研究所采用的外部电路结构设计出的饮水机进行对比分析,得出本研究设计的多功能饮水机具有成本低廉、硬件电路实现简单、实用性强等优点。