一类时间不一致问题均衡控制的存在性

对一类常微分方程支配的时间不一致问题,合理引进闭环均衡控制,并证明均衡控制的存在性.     

基于80C196KC开关磁阻发电机控制系统的设计

分析了开关磁阻发电机的发电机理,设计了一套基于80C196KC的数模混合控制系统,系统采用角度位置控制方式,实行电流内环?电压外环双闭环控制.仿真研究表明,该控制系统能实现在宽广速度范围内实现高效发电的目标,当负载发生突变时发电机具有良好的动态特性,缺相故障运行时,具有较好的容错运行能力.     

基于关键参数反馈的神经元放电模式控制

针对神经元数学模型中相关参数的异常变化问题, 先通过无迹Kalman滤波器（unscented Kalman filter）对这些关键参数进行实时估计, 再使用这些参数作为控制器的反馈信号完成神经元放电的有效闭环控制. 使用该方法对Pinsky Rinzel（PR）神经元由于关键参数（胞体和树突间的电导gc及树突刺激电流Ic）的病变导致的异常放电进行MATLAB仿真控制, 分别实现了单参数病变及两个参数同时病变引起的异常放电控制. 实验结果证明了该方法的有效性.     

高空作业车轨迹控制设计研究

针对折叠伸缩混合臂高空作业车提出了作业轨迹控制方案,实现了工作平台升降及水平直线运动时的轨迹自动控制.由两号折叠伸缩臂和飞臂组成的混合式高空作业车,工作平台轨迹控制是冗余自由度问题,其臂节变幅角度与伸长量有范围限制要求.基于一阶逆运动学数值算法设计出了工作平台直线运动轨迹闭环控制方案,针对范围受限控制变量设定了缓冲带,避免了控制率失效,实现了高空作业车作业轨迹的自动控制.     

单片机控制的大功率IGBT逆变弧焊电源

介绍一种单片机控制的大功率IGBT逆变弧焊电源的基本结构和工作原理，其控制电路采用单片机，具有何种小、重量轻、功率大、智能度高的特点，给出了大功率IGBT逆变弧焊电源的软硬件部分及IGBT驱动电路。     

用PLC实现的磁溅式三靶真空镀膜机控制系统

设计的磁溅式三靶真空镀膜机控制系统,采用三菱PLC和EasyView触摸屏,具有参数设置、工艺流程控制、故障报警、保护等功能.文中介绍了PLC控制系统硬件与软件结构,以及对靶单元实现闭环控制,获得稳定靶电流情况.     

数字闭环控制电液速度伺服系统的仿真及实验研究

计算机应用数字闭环控制的电液速度伺服系统进行了仿和实验研究，建立了该系统完整的数学和仿真模型，研究表明，仿与实验结果非常一致，建立的仿真模型完全能够描述真实物理系统的运动特征。     

机外测量机的研制

用主动测量仪控制机械加工中的尺寸分散是目前普遍采用的技术，但其属开环控制，控制精度有限。为实现闭环控制，进一步提高加工精度及自动化程度，研制了专机－－机外测量机，并就圆锥轴承磨削加工后，测量其内径及滚道的专机设计作了一些探讨。     

变频空调中功率因数校正的控制电路设计

利用双闭环控制原理设计了较大功率交流／直流变频空调的一种有源功率因数校正(APFC)方案．实验结果表明，前级功率因数校正(PFC)环节输出电压纹波大大降低，输入电流交越失真大为改善，满足了“3C认证”中电磁兼容(EMC)认证要求，最后给出了部分实验结果．     

一种串级调速的闭环控制系统

介绍了一种双闭环控制的串级调速系统，对系统的工作原理、组成及动态结构作了较为详细的论述，并解答了该系统在实际应用中出现的主要问题。