多维位置数据最优融合方法

本文给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法。这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法。每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计,把这些估计融合为一个最优估计,即传感器系统的估计。     

广义块Pick型矩阵和带导数的Nevanlinna-Pick矩阵插值问题

建立了广义块Pick型矩阵和块Toeplitz矩阵之间的一种等价关系,并将其用于求解一类带导数的Nevanlinna-Pick矩阵插值问题     

同相水深-辐射关系率定

介绍了水体同相的概念,利用水体地质、地貌、沉积和水文等条件确定水体同相的方法,以及在水体同相前提下建立水深－辐射关系的实用性,并提出了利用稳定水下地形且测深资料的水域进行水深－辐射关系借地率定的新思路,探索了利用卫星遥感测量水下地形的新方法,该方法弥补了以往遥感测深需要低含沙的清澈水体的缺陷。     

茶叶矿质元素浸出量与茶叶冲泡时间及冲泡次数的关系

研究了茶汤中茶叶１０种矿质元素（Ｋ、Ｃａ、Ｍｇ、Ｐ、Ａｌ、Ｆｅ、Ｍｎ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｚｎ）的浸出量与茶叶冲泡次数以及冲泡时间的关系．结果表明：（１）茶叶中１０种元素的浸出量与茶叶冲泡次数之间具有显著的指数函数相关,相关方程为ｙ＝ａｅ－ｂｘ,１０种元素的浸出量与茶叶冲泡时间之间具有显著的对数函数相关,相关方程为ｙ＝ａ＋ｂｌｇｘ,各元素在两方程中的相关显著性均为α＜０．０１;（２）性质相近的元素,如Ｂａ与Ｓｒ在上述函数中的变化行为更为相近;（３）元素Ｋ、Ｚｎ、Ａｌ、Ｍｇ浸出比在３０％以上,可认为是易浸出元素,而元素Ｍｎ、Ｆｅ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｃａ的浸出比低于３０％,可认为是较难浸出元素;（４）茶叶与茶汤之比为１∶１０,冲泡水温１００℃,冲泡时间２分钟,３泡茶汤已能充分利用茶叶中常见的人体营养元素Ｋ、Ｍｇ、Ｐ、Ｍｎ、Ｚｎ,元素浸出量与总浸出量之比在６０％以上．     

浸泡法制备吸附制冷用复合吸附剂

以分子筛为基材通过浸泡CaCl2和SrCl2溶液的方法制备复合吸附剂.在模拟制冷条件下,对以不同浓度溶液制备的复合吸附剂的吸附、解吸性能进行了测定,并将吸附解吸性能最好的复合吸附剂在自制的模拟制冷装置上进行了制冷实验.结果表明,复合吸附剂具有良好的吸附、解吸性能,最大吸附量达51.6%,解吸率可达69.3%,在模拟制冷装置上系统的制冷系数达0.25,单位吸附剂的制冷功率为0.072 W/g,符合太阳能吸附制冷的要求.     

邻、对甲酚与对二甲苯固液平衡

为结晶提纯邻甲酚和对甲酚,采用差示扫描量热法测定了邻甲酚和对甲酚分别与对二甲苯二元固液平衡数据,同时绘制出相应的简单低共熔型二元相图.低共熔组成和温度为:邻甲酚 (x) 对二甲苯 (1 -x),x=0.420 5,T=271.82K;对甲酚(x) 对二甲苯(1-x),x=0.459 8,T=272.52K.采用Ott方程对固液平衡数据进行关联,温度标准偏差不大于 0. 8K;根据固液平衡热力学基本关系,应用UNIFAC基团贡献法计算溶液活度系数,所得固液平衡计算值和实验值比较接近,说明UNIFAC法对以上体系是适用的.     

基于BP算法的矿井掘进工作面瓦斯涌出量预测

应用BP人工神经网络理论,建立了矿井掘进工作面瓦斯涌出量的预测模型,克服了由于各因素的不确定所造成的影响,提高了瓦斯涌出量预测的准确性.实际应用表明,预测模型可信,精度能满足要求.     

嵌入式PID自整定控制器的设计

以电阻炉的温度为控制对象,应用基于ARM7内核的LPC2114和μC/OS-Ⅱ操作系统,分析了传统的继电自整定方法并进行了智能化改进,设计了一种嵌入式PID自整定控制器。实际应用表明:相对于经典的PID控制器,该控制器稳定、可靠,解决了温控难点及现场控制参数调整困难的问题。     

积分准则及检根法的等价定理

在常数项级数中，经常运用积分准则及检根法来判定正项级数的敛散性，而使用积分准则判定正项级数的敛散性，首先要判定无穷积分的敛散性，有时不太方便，因此，为了使正项级数敛散性的判定更加灵活，我们想直接用正项级数通项来判定其敛散性，所以，运用无穷小比较的方法给出了积分准则的等价定理；又根据lim(n→m)lnαn/n的符号给出了检根法的等价定理；并给予证明，从而使正项级数敛散性的判定更加灵活自如。     

任意空间预应力束引伸量实用CAD电算求解法

空间顸应力束引伸量的求解是桥梁施工控制中的重要环节，介绍了在CAD图形软件下，空间预应力束引伸量的求解过程，对单端张拉、双端对称张拉、双端不对称张拉以及斜腹板中预应力束引伸量的求解方法作了详细阐述。