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241.
Xia Shuyan 《鞍山科技大学学报》1997,(4)
讨论了PID调节器参数的继电自整定方法。利用继电反馈所产生的极限环周期振荡来估计被控对象的参数,从而整定PID参数.通过分析对象在继电特性作用下输入输出波形,推导出对象参数公式,同时得出磁滞环高度h的选择及修正公式。 相似文献
242.
针对工业过程中的二阶时滞系统,依据衰减频率特性法,得出了PID参数的整定公式,为实现自整定PID控制器打下了理论基础和成功依据. 相似文献
243.
用东部非洲的气候资料了可能用量与土壤水分平衡,并分析了年降水量,年可能蒸散量及两者之间的比值和土壤水分平衡的分布情况,探讨了东部非洲的自然带与气候状况的关系。 相似文献
244.
利用SDS-PAGE和HPLC-荧光检测法对大豆含硒蛋白或多肽进行分离和硒含量测定,在“〉2SD”为含硒条带的约定下,从所采集恩施,北京,启东样品中分别检出了19,12和10条含硒蛋白或亚基条带,并初步估算了它们的分子量和含硒量,根据这些蛋白条带的归属分析,发现3个地区样品大豆乳清蛋白结合硒的量最多,11S组分结合硒的量次之,7S组分结合硒的量最少,经过对不同硒含量样品进行比较后认为,大豆乳清蛋白 相似文献
245.
246.
为了克服FAR算法在位置预测方面的不足,定义了一种语义缓存模型,与传统的语义缓存模型相比增加了对移动单元的坐标和语义片段的时间描述,有助于预测未来移动单元可能的位置.提出了一个改进的RBF—FAR算法作为替换策略,并结合使用RBFNN进行位置预测.实验证明,通过定义新的语义缓存模型,采用新的查询替换策略,再结合神经网络的自学习特性,使得RBF—FAR模型更加灵活,并有效地减少网络负载和查询时间. 相似文献
247.
基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于3-RRRT并联机器人位置反解方程,分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响.当结构误差和末端误差都是微小量时,机器人误差为线性数学模型,仿真结果证实该算法可对3-RRRT并联机器人进行精度分析. 相似文献
248.
在地震子波非因果、混合相位的假设下,分别应用滑动平均(MA)和自回归滑动平均(ARMA)模型对地震记录建模,并采用基于高阶累积量的线性方程法对子波提取和模型适应性进行了研究.数值仿真结果表明,ARMA模型比MA模型在描述地震记录时具有参数节俭、模型更为高效的特点;基于高阶累积量的线性方程法对加性高斯色噪声有较好的压制效果,却强烈依赖于累积量样本估计的准确性.如果累积量样本估计的误差和方差适度,结合AR-MA模型描述的累积量线性方程法适用于非因果、混合相位的子波提取,其有效性通过实际地震数据的处理得到了验证. 相似文献
249.
提出一种基于边界层模糊调节的准滑模变结构控制方法.基于滑模开关函数及其变化量,设计一个二维边界层模糊调节器,根据滑模开关平面状态的变化动态调整滑模边界层的宽度.应用于液压位置系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能保证液压系统响应速度,提高控制精度,削弱抖振,较好地协调了变结构控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾. 相似文献
250.
讨论α-Renyi熵序与一般随机序的关系,得到在一般随机序成立的前提下,α-Renyi熵序保持的一些充分条件,并给出次序统计量α-Renyi熵序和随机变量卷积α-Renyi熵序的一些有用的判别条件. 相似文献