花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解

针对国内花椒采摘困难的问题,设计了一款花椒采摘机器人,为分析其运动情况,基于D-H法,确定采摘机器人手臂的参数、坐标系及手臂的正和逆运动学方程.利用Matlab中的Robotics Toolbox进行仿真,结果表明,该机械臂设计合理、精确,为后续的机器人手臂控制提供了理论基础.     

自走式柔性智能苹果采摘机设计

为了提高苹果采摘效率,设计了一种一次性完成苹果识别、定位、采摘、输送等功能的苹果采摘机。该机器由运行系统、苹果识别定位系统、采摘系统和手臂伸缩系统组成,保障作业的准确性及高效性。产品样机在佳木斯市四丰果园进行了试验检测,作业对象为佳木斯特产123小苹果。试验表明,采摘机能快速识别、精准采摘苹果,与人工作业相比采摘效率提高了45%、漏摘率低于4%、苹果损伤率低于4%。自走式柔性智能苹果采摘机的试验研究为提高果园作业自动化程度提供了理论依据及参考。     

推广机械化采茶 促进茶产业发展

针对汉中市茶叶“采摘难”已成为制约全市茶产业发展的瓶颈，论述了推广机械化采茶的必要性，机械化采茶是茶产业发展方向，可以降低成本，提高功效，减轻劳力缺口对企业效益的影响，解决茶叶采摘难问题。提出了推广机械化采茶的对策和措施：发展无性系良种茶园，转变茶叶消费观念，做好茶厂优化改造，搞好茶叶深加工开发。     

立秋为什么要吃西瓜

“秋”字由禾与火字组成，是禾谷成熟的意思。立秋是农历二十四节气之一，通常在每年的8月7、8或9日，今年是8月7日立秋。立秋一般预示着炎热的夏天即将过去，秋天将要来临。但立秋为什么要吃西瓜呢？我国是世界上最大的西瓜产地，但西瓜并非源于中国。西瓜的原生地在非洲，它原是葫芦科的野生植物，     

温室里与春天提前约会

尽管已经立春了,但由于冬日的余威犹在,北京的天气还没有感受到几丝春意,这个时候“出外踏青”似乎是种奢望。其实不然,在京郊大大小小的温室植物园、温室采摘园内,那迷人的春色,都会让你在这乍暖还寒的日子里,提前感受那别有洞天的盎然生机。     

电动柑橘采摘机设计

该文针对我国南方果园水果采摘特点，设计了一种双刀片手持式水果采摘机械，对其进行了系统设计，详细分析了该水果采摘机械的电路设计和程序设计。并且通过开关型霍尔传感器检测刀片的切割初始和终了位置，设计了初始位置检测程序，保证系统正常工作。     

休闲农业的发展——基于北京顺义采摘和杭州梅家坞个案研究的思考

<正>随着社会经济的快速发展,城市化进程的加速,休闲农业在我国的发展也在空前地加速前进。北京顺义采摘和杭州梅家坞就是这些年来发展起来的典型的新型农业休闲基地。北京市顺义区距离北京市区仅需30分钟车程,这里风景秀丽,出产的水果     

论我国采摘旅游的现状与发展方向

从采摘旅游这种新型的旅游休闲方式的特点及其发展条件入手,分析了目前我国采摘旅游中出现的问题,初步构建了采摘旅游的发展模式,对促进我国采摘旅游的科学有序开发和可持续发展有一定的理论价值和实践意义。     

酿就清香浮玉液

珍珠般晶莹剔透的葡萄实为果中珍品，而用葡萄发酵酿成的葡萄酒更有生命之血的美誉。基督教徒把面包和葡萄酒称为“我的肉。我的血”，葡萄酒因此被视为生命中不可或缺的饮品。     

机采棉种植、采摘技术总结

机采棉作为一项农业新技术,正在兵团各农牧团场普遍应用.我团于2002年克服了资金不足、自然灾害等困难,实现了种植、收获、加工技术的配套,为明年更好的大面积应用机采棉技术积累了宝贵经验,现将我团机采棉种植采摘技术总结如下: