聋人工学院远程视频会议系统

聋人工学院远程视频会议系统是专用于与美国国家聋人工学院和日本筑波短期大学进行实时通信。系统采用ISDN技术作为多媒体信息服务的基础，本文着重介绍了该系统的制定方案及其特点。     

百尺竿头更进一步——上海技术产权交易所第三季度交易走势分析

2003年第三季度是上海技术产权交易所发展历史上具有划时代意义的一个重要时期。8月1日,中国技术产权交易市场第一个指数——上海技术产权综合交易周指数诞生。伴随着指数的推出,本季度上海技术产权交易市场技术产权交易运行平稳,稳中有升。各板块交易争奇斗艳——公有产权退出持续放量,民营资本接盘异常踊跃:技术交易亮点频现,外资并购渐成热点,公共事业板块轰然隆     

软弱地基土上房屋建筑应注意的问题

软弱地基土强度本身低,施工时一经扰动,土体结构易破坏,强度会降的更低.软弱地基上的建筑物往往沉降量大,沉降速率快,沉降稳定需要的时间长,这些都为设计、施工带来许多问题.为了确保结构的安全度,在设计软弱地基土上的建筑时应注意以下几方面的问题.     

高脆性材料亚临界裂纹扩展机制的细观力学分析

本文从细观力学角度研究了高脆性材料亚临界裂纹扩展机制。根据线弹性断裂力学理论和量子力学理论的近似计算，从理论上求得了经验的亚临界裂纹解理扩展速率公式。理论计算与陶瓷材料的实验结果符合得很好。     

污水回用对循环冷却系统的腐蚀影响研究

污水回用是解决城市水资源短缺的重要措施．通过试验，掌握了处理后回用污水的pH值、有机物浓度、浊度、氯离子及硫酸根离子对循环冷却系统金属的腐蚀影响规律，指出控制循环冷却水补充水中有机物浓度是污水回用需要解决的关键问题。     

泡生法生长蓝宝石晶体的气泡缺陷研究

研究了泡生法生长蓝宝石单晶过程中,单晶内的气泡的产生、分布形态以及形成原因等。结果表明,原料的纯度、固液界面的稳定性是决定气泡分布的关键因素,其中固液界面的稳定性又取决于合理的生长工艺条件,尤其是晶体的生长速率和合适的温场设计。     

ARMA模型辨识及其在光纤陀螺漂移建模中的应用

针对含有噪声的时间序列模型辨识精度低的问题,采用自回归函数的衰减正弦曲线方法估计含有噪声的ARMA模型系统参数,AR参数从衰减正弦曲线直接获得,MA参数估计采用相关匹配技术.仿真结果表明,时于具有不同信噪比噪声干扰的系统,该算法具有良好的收敛性和准确性.在此基础上,将该方法应用到光纤陀螺漂移误差建模中,实验结果表明,采用该算法所确定的模型能够精确的反应光纤陀螺的漂移趋势.     

基于CMAC的CMG框架伺服系统摩擦补偿方法研究

为消除磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架伺服系统摩擦的影响,对陀螺框架系统进行动力学分析,分析了摩擦力矩随陀螺输出力矩和框架角位置及角速度的关系,建立了框架系统的非线性摩擦力矩模型.针对此摩擦模型,采用基于CMAC神经网络的摩擦补偿方式进行补偿.根据实际磁悬浮控制力矩陀螺的系统参数建立仿真模型,仿真结果验证了基于CMAC神经网络摩擦补偿的有效性.     

基于LSTM的四旋翼无人机轨迹预测方法

实时、准确、高效的轨迹预测是对四旋翼无人机进行有效管控的重要前提.基于深度学习理论,提出一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)的四旋翼轨迹预测方法.在LSTM基础上,使学习速率自动调整,基于四旋翼无人机位置坐标与速度参量,对轨迹数据进行训练与预测,其经度、纬度、高度误差分别为6.04、6.45、2.33 m.分析历史时间步长对于预测精度的影响,结果表明历史学习步长为40～45时,LSTM预测结果最佳;比较不同预测步数的预测误差,结果表明一步预测、两步预测误差结果较好,三步预测误差显著增大.     

泥磷液相烟气脱硝的传质动力学研究

基于泥磷烟气脱硝技术的实验研究,从双膜理论的气液传质动力学角度分析了泥磷烟气脱硝过程的气液传质动力学.根据泥磷吸收NO的特性,研究了在不同的反应温度(298.15～343.15 K)下,泥磷烟气脱硝过程中的气液传质系数、总传质系数等动力学参数随温度的变化情况,并计算了NO的气液传质阻力、增强因子.在动力学研究中,脱硝的...