一种翻盘式快递自动分拣装置的设计

目前国内三四线城市的快递分拣主要为人工分拣,受员工疲劳等因素影响,效率低、差错率高.虽然市场上已有交叉带分拣机等设备,但存在成本高、占地面积大等局限,为了改善这种情况,提出一种翻盘式快递自动分拣装置.该装置由机械系统和PLC-组态-视觉联合控制系统构成.机械系统采用皮带输送机提供循环动力,翻盘式结构通过相对运动实现双侧...     

嫁接用苗生长状态无损测量技术的研究

利用机器视觉技术对蔬菜幼苗的生长特征信息进行了无损检测,该研究技术是定量化研究植物生长规律的关键技术之一,并为蔬菜自动化生产过程中的嫁接、移栽、间苗等作业提供必要的技术理论依据.该研究通过在温室内设计了一套计算机视觉系统,对多株群体蔬菜苗的生长进行了长时间、连续、快速的无损检测,并利用VB6.0编制了图像处理软件,提取了蔬菜幼苗的外部形态特征,经过图像处理软件分析得到蔬菜幼苗的日生长变化规律,发现蔬菜苗在夜间的生长率明显高于白天.研究表明,采用机器视觉及图像处理技术可以快速、准确地监测出蔬菜幼苗的外部形态特征量,能够对蔬菜生长状态进行直观测量,实现对蔬菜幼苗生长规的定量化研究,为蔬菜生产过程中相关作业的自动化提供可靠的理论依据.     

智能家居服务机器人视觉和听觉行为隐私识别保护与度量技术

智能家居环境中广泛使用摄像头、语音监听设备而存在隐私泄漏的风险,这影响人的心理状态甚至会引起心理障碍.首先,论文基于调查问卷结果分析了人们对服务机器人涉及的隐私信息的关注方面及程度;然后,分别从基于数据保护的隐私保护、基于回避工作模式的隐私识别保护、聚焦特定目标的隐私识别保护、隐私度量4个方面进行了综述,并给出了未来值...     

一种测试用例精简与自动生成方法

为了保证软件质量,在开发过程中引入了多种软件测试技术,需要手工构造大量的测试用例,覆盖软件的功能点。但是手工构造测试用例,工作效率低,并且很难命中所有的功能点,尤其是功能点组合的情况。为了提升软件的测试覆盖率、降低人工成本,本文提出了一种测试用例精简与自动生成方法。该方法根据业务场景分类业务数据,构造功能点组合矩阵,归并、精简业务场景之间的功能点组合矩阵,再执行生产请求,匹配功能点组合矩阵,自动生成测试用例,从而聚焦核心功能点、提升软件的代码测试覆盖率,达到提升软件质量和安全、降低人工成本、提升团队交付能力的目的。     

《数理精蕴》对《方程论》的吸收与精简

《数理精蕴》下编卷十“线部·方程”主要内容改编自梅文鼎的《方程论》。二者成书目的不同使得相应的内容也存在差异。通过对内容的对比分析得出：《数理精蕴》对《方程论》的改编保持了“方程”理论内涵不变,采用了“取其精华”的改编原则,对内容进行删减取舍;同时在语言表述、题目编撰、方程表示法等方面进行相应地精简与规整,使整体内容呈现出更为鲜明的算法特征,突显了《数理精蕴》对《方程论》理论成果的继承和进一步理解与发挥。     

基于机器视觉的玻璃磨边缺陷检测

玻璃边部的磨削质量的快速检测是保证玻璃品质的重要措施,本文对现有的玻璃磨边缺陷进行了分类与成因分析,选用了一套合理的玻璃磨边缺陷检测光源,设计了一套基于机器视觉的玻璃边部缺陷检测装置,提出一种结合了快速傅立叶变换、高斯滤波、亚像素边缘阈值分割、数学形态学运算、频域处理和最小二乘法的检测方法,实验证明所提出的检测方法能够快速有效地检测出亮斑、白线和爆边3种缺陷.