水质调查机器鱼

这条机器鱼的腹部安装着各种传感器，用来测量水温、水体的酸碱度及含氧程度等。它能像鱼一样在河流中游动，同时开展城市河流的水质调查和净化研究工作。     

基于边界点方向的边界检测方法

提出了一种基于边界点方向的新的边界检测方法。由于充分利用了边界点的方向信息，该方法具有良好的总体性能，如抑制噪声能力强、边界呈单象素宽、定位精度高、运算速度快等。文中给出了实验结果及与其它方法的比较、分析。     

基于信息融合的图像分段检测

基于鲁棒控制理论,在视觉信息与机械运动信息的有机融合方面采用了多信息分布检测控制的信息融合方法;在理论上证明了各传感器的决策值经过与或逻辑表决融合后,可以使系统的误警概率减小,检测概率增大,并通过实验验证了上述理论的正确性.     

水陆两用救援机器蛇

机器蛇将来也许可以用于生命救援，ACM—R5机器蛇采用无线遥控操作方式，可以深入人们无法进入的狭小空间。并可以把影像传送出来。借助斜坡，它也能下到水中，有望在救灾现场等严酷的环境中得到广泛应用。     

基于自注意力机制的冗长商品名称精简方法

大部分电子商务网站为了吸引用户的关注,通常将商品的很多属性也纳入到商品名称中,使得商品名称中包括了冗余的信息,并产生不一致性.为解决这一的问题,提出了一个基于自注意力机制的商品名称精简模型,并针对自注意力机制网络无法直接捕捉商品名称序列特征的问题,利用门控循环单元的时序特性对自注意力机制进行了时序增强,以较小的计算代价换取了商品命名精简任务整体性能的提升.在公开商品短标题数据集LESD4EC的基础上,构造了商品名称精简数据集LESD4EC_L和LESD4EC_S,并进行了模型验证.一系列的实验结果表明本,所提出的自注意力机制冗长商品名称精简方法相对于其他商品名称精简方法在效果上有较大的提升.     

2020年深海潜水器热点回眸

 2020年,国内外在深海装备研发领域取得显著的进展。围绕载人/无人潜水器的研发,重点介绍了2020年国际和国内的研究热点和亮点工作,分析了中国海洋技术所处的国际地位,并对中国深海潜水器领域未来的发展方向提出了建议。     

基于投影变换的锂电池喷码字符检测定位

针对锂电池喷码字符检测定位问题,提出一种基于机器视觉的定位方法.该方法首先根据锂电池图像的特点采用梯度特征对喷码字符区域进行初定位,然后通过倾斜校正得到精细定位后的字符区域.在此基础上,将阈值分割后的字符图像与形态学膨胀后的Canny边缘图像进行逻辑与操作,得到待投影字符区域,最后将待投影字符区域进行垂直和水平两次投影得到单个字符的位置信息,完成字符的检测定位.实验结果表明所研究的方法可以较好的实现对单个喷码字符的精确定位,具有一定的应用价值.     

基于机器视觉的PCB板误差校正方法

为评价6轮摇臂-转向架式月球探测车的地面通过性，分析了其失去越障通过性的类型，确定了通过性几何参数．推导了失去通过性的条件，包括车身悬起和越过垂直障碍失去通过性的条件，由此对越过壕沟失去通过性的条件进行了分析，确定了月球探测车悬起失效、越过垂直障碍、跨越壕沟的极限尺寸，并给出了运用ADAMS软件仿真越过垂直障碍过程时各车轮所受正压力曲线．最后，对探测车原理样机的地面越障通过性进行了模拟实验．     

机器翻译的新发展

本文介绍机器翻译系统的历史沿革及其新技术应用方面的发展。论述了机器翻译的过程和原理。