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运动控制技术日益受到世界各国的高度重视,已成为机电一体化的关键技术.本文以运动控制系统的发展过程为主线,论述了运动控制技术的发展研究的现状,分析了运动控制技术的最新发展趋势. 相似文献
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2007年,中共临沧市委提出了“提高人均富裕度、改善人的居住质量、优化人的创业环境”三个核心指标,明确提出到“2020年,实现农民人均纯收入达1万元”的小康目标,并在总结以往发展历史的基础上,立足区域资源禀赋,作出了大干泡核桃产业的决定。云县作为一个典型的山区农业县,三个核心指标如何来提升?小康目标如何来实现?1万元的收入靠什么来支撑?笔者认为:核桃是我们得天独厚的优势资源和产业, 相似文献
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目标管理是一种基本的管理技能,强调自我控制,是提高组织的整体绩效的一种有效的管理方法。本文以某公司实施目标管理的实践过程为例,分析了目标管理的作用和实施的方法,针对实施过程中存在的问题,提出了解决问题的建议和改进的办法。 相似文献
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随着工业生产现代化的逐步提高,对人的技术素质的要求也越来越高,我们成人教育学院必须改变以往传统的教学方式,探索能够培养适应社会、企业需求人才的教学方法。本文就成人教育学院教学进行探讨,以寻求适合成人职业教育特点、充分调动学生的学习兴趣,保证教学效果、提高教学质量的有效的教学方法。 相似文献
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基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
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提出了一种基于正六边形线阵CCD探测器的运动目标探测系统.系统不仅可以实现360°范围内环形视场探测,还可以实时显示运动目标的位置及角速度信息,达到搜索跟踪的目的.在硬件设计方面,提出并实现了基于CPLD和AVR的电路方案.在算法设计方面,设计了适于周视场运动目标探测算法. 相似文献