基于六自由度机械臂的艾灸机器人手法控制算法

传统的艾灸治疗中医学消耗较大,医师负担较重,而当前可代替医生进行艾灸治疗的机器人或机械装置结构简单,自由度及智能化程度低,仅能实现简单的定点操作,难以模拟复杂、多角度变换的艾灸手法。针对以上问题,基于六自由度机械臂,提出了模拟艾灸治疗手法的艾灸机器人轨迹规划算法。该机器人通过采集人体不同方向上的穴位点,建立机械臂的运动控制坐标系,然后针对不同艾灸手法的轨迹,解算机械臂艾灸的轨迹关键点,从而真实再现复杂多变的艾灸手法,实现治疗过程中对于多种艾灸手法的精确控制和智能变换。同时,该机器人引入温度监测与反馈系统,确保艾灸过程中人机交互的安全性和友好性。最后经过实验测试验证了该艾灸机器人在实现真实艾灸治疗手法方面的可行性、准确性和智能性,证明该研究不仅有望替代医生进行艾灸治疗,也可用于家庭自助理疗,具有广阔的市场和应用前景。     

合谷穴治疗牙痛的古代文献研究

目的 分析古代医家运用合谷穴治疗牙痛的选穴规律和治疗方法,为合谷穴治疗牙痛提供古代文献依据。方法 运用《中华医典》第5版以“合谷”作为检索词,选择“正文”为检索范围,检索民国以前古籍中合谷穴主治病症相关的文献条文,按照纳入和排除标准对其进行筛选,建立合谷穴治疗牙痛的数据库并对其进行统计学分析。结果 有明确的治疗牙痛的条文93条,涉及44本书籍;其中单穴47条,配穴46条,明清时期合谷穴治疗牙痛较前明显增多,达到80条,其处方腧穴归经以手阳明大肠经为主;在治疗方法上其他疗法39条,针刺22条,艾灸21条,针灸11条,刺血1条。结论 合谷穴具有明确治疗牙痛的作用,使用频率随朝代逐渐增高,单穴略高于配穴,在明确的治疗方法上以针刺和艾灸为主。     

基于ReHo方法的原发性痛经静息态功能磁共振成像研究

目的利用静息态功能磁共振成像（rsfMRI,Resting．statefunctionalMagneticResonanceImaging）技术观察原发性痛经患者艾灸关元穴前后脑局部r致性（ReHo,RegionalHomogeneity）变化的特点,从脑区局部神经元协调性的角度探讨艾灸关元穴治疗原发性痛经的中枢镇痛机制。方法20例符合纳入标准的原发性痛经患者分别在艾灸关元穴前及艾灸关元穴5分钟后接受静息状态fMRI扫描,采用局部一致性方法作为测量指标进行数据分析。结果史灸后,患者多个与疼痛相关的脑区存在局部神经元活动的一致性的改变。艾灸后右侧颞上回一、左颞中回、额中回、中央前回、左侧额上回、右侧前扣带回皮质ReHo值较艾灸前显著升高（P〈0．05,校正后）;左额下回、枕叶、双侧丘脑ReHo值较艾灸前显著降低（P〈0．05,校正后）。结论艾灸关元穴可以引起多个疼痛脑区的局部一致性增高或降低,这些脑区可能是艾灸关元穴发挥镇痛作用的靶点,可能阐明了艾灸关元穴治疗原发性痛经的中枢镇痛机制。     

穴位灸法对运动时机体血清CK、BLA及运动能力的影响

通过对运动员进行穴位施灸处理，并以西洋参作为对照，观察定量运动时血清CK（肌酸激酶）及BLA（血乳酸）含量的变化以及台阶指数的变化。经过2个月的施灸处理，结果表明艾灸可以明显降低运动时机体血清肌酸激酶（CK）的活性及血乳酸的含量，能明显提高肌体的台阶指数。本研究提示：灸法可以减轻运动性疲劳，提高机体的运动能力。     

综合疗法治疗踝关节扭伤50例

运用中医传统医疗方法结合现代物理治疗方法,对梅花针加艾灸、手法结合理疗,综合治疗踝关节扭伤50例进行报道,以期达到相互交流的目的。     

艾灸治疗原发性痛经34例的临床分析

目的探讨艾灸治疗原发性痛经。方法在临床上使用艾灸治疗原发性痛经,以点燃后清艾条灸神阙等穴位。结果34例中,治愈12例,显效18例,好转4例。结论艾灸治疗原发性痛经值得推广。     

艾灸命门、足三里对运动性疲劳恢复的影响研究

目的探究艾灸命门、足三里对晋中学院定向越野队运动员运动性疲劳恢复的影响,并为运动性疲劳的恢复提供有效可行的手段。方法通过记录实验组运动员与对照组运动员实验前后心率、血压、肺活量、握力四大人体运动机能指标的数值变化,进行科学的统计分析。结果两组的实验数据有明显的差异。结论艾灸命门、足三里可以对运动性疲劳起缓解作用。     

艾灸、耳针对高血压脑卒中患者血压及后遗症的影响

目的：观察艾灸、耳针对高血压脑卒中患者血压及后遗症的影响。方法：选择2007—09／2008—09在水城县中医院就诊的高血压脑卒中患者24例,均知情同意。选取艾灸配合耳针进行治疗,艾灸穴位（劳宫、足三里）,将艾熏烤标记穴位,患者局部皮肤出现红晕为度。2次,天,10次／周,10次为1疗程,共5个疗程;耳针取穴：耳背降压沟（对耳轮上、下脚及对耳轮在耳背面呈“Y”字形凹沟部）、肝、0。取医用胶布0．5cm×0．5cm,王不留行5粒,每粒对准贴穴位反复按压5min每次单耳,2天后改贴另一耳,连续5周。治疗5个疗程后进行Fugl—Meyer（FMA）评分（包括3方面内容：即运动功能、关节活动度及疼痛。运动功能评定共50项,每项2分,满分100分,〈50分为有严重运动障碍。关节活动及疼痛评定均为22项．每项2分．总分44分。关节活动度评分标准：0分：被动运动只有几度;2分：被动运动正常。疼痛评分标准：O分：在关节活动全范围或者终末端时感疼痛：2分：关节活动无疼痛）。结果：艾灸＋耳针治疗5个疗程后舒张压显著降低,Fugl—Meyer运动功能、关节活动度及疼痛评分均显著增高．结论艾灸＋耳针对高血压脑卒中患者的血压及后遗症有改善作用。     

梅花针(磁疗)艾灸器在祛病养生中的作用

中国传统的针灸疗法,包括针灸和艾灸.针刺又分为刺入人体内的针灸和不刺入人体内的梅花针(又称为皮肤针).笔者发明研制的梅花针艾灸器(梅花针磁疗艾灸器)是根据中医理论,将针刺、艾灸(磁疗)相结合的实用新型的针灸器具,有温经通络、补气助阳、活血化瘀、消肿止痛的治疗作用.本研究的梅花针艾灸器产品已获国家专利.     

蕲艾的道地性研究

通过对艾叶中挥发油、长链烷烃、鞣酸、黄酮的含量分析以及艾绒的发热量与艾条的最高燃烧温度的测量,从艾灸的药性作用、温补作用、温通作用三大机制的物质基础与作为中药的主要功能上探讨了蕲艾的优越性.结果表明:无论是作为艾灸的灸材还是作为中药饮片,蕲艾均具有明显的优势,称为艾叶的道地药材是实至名归的.