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961.
本文利用文献[1]中的先验估计,给出文献[1]中近似解的误差估计。 相似文献
962.
963.
965.
本文提出了多体系统动力学微分/代数混合方程组的一类紧凑算法.首先把参数t并入广义坐标讨论,简化了方程组及其隐含约束条件的结构;然后根据简化后的方程组的特殊结构,引入一类局部离散方法.这一算法结构简单,易于编程,具有较高的计算效率和良好的数值性态,且其形式适合于各种数值积分方法的实施. 相似文献
966.
本文应用压缩映象原理证明了一阶隐式微分方程解的存在唯一性定理。本定理可以看成是Picard存在唯一性定理的推广。 相似文献
967.
本文在双足机器人作平稳步行的假设下,建立了解耦的上身躯和两腿的模型,并基于奇异摄动理论在直角坐标系下给出了平稳步行的控制方法,同时在证明摄动方程稳定的前提下,建立了非线性控制器,解决了快速性和无超调之间的矛盾。 相似文献
968.
郭毅 《四川理工学院学报(自然科学版)》1995,(2)
本文对文(1)所导出的矩形板大挠度问题的控制方程进行解耦,通过有限积分变换求解了均布载荷作用下。边固定方形板的大挠度问题,并实现其数值计算,与文(2)结果比较验证了该方法及其解的正确性。 相似文献
969.
本文应用正则变换的方法,以一般的含时不变量为正则动量,求得含时三次幂势系统传播子的精确解表达式。 相似文献
970.