变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

广西高技术产业科技创新能力评价研究

文章在分析广西高技术产业发展现状基础上,构建高技术产业科技创新能力评价指标体系,运用熵值法,基于2015—2019年面板数据对广西高技术产业的创新能力进行实证研究.研究表明:广西高技术产业创新能力在西部五省中处于较低水平;广西高技术创新产出实力略低于创新投入实力,创新技术吸收实力仍相对较弱;广西高技术四大行业创新能力存在差异,即电子及通信设备制造产业科技创新投入和产出效果最好,医药制造业和电子通信及装备制造业创新投入高,创新产出评分偏低,医疗仪器设备及仪器仪表制造产业和计算机及办公设备制造产业创新吸收能力很弱.基于以上结论,文章从加大创新资源投入、推动创新平台建设、加强人才队伍建设等方面提出了对策建议.     

新中国早期的清华大学校园规划研究(1949—1966年)*

本文以新中国成立后至二十世纪六十年代清华大学先后经历的两小两大 4 次规划为研究对象，在综述既有研究的基础上，根据新史料综论其规划背景、设计机构、 规划内容等，着重评述 1954 年和 1960 年两版总体规划的目标、原则、方法及其实施，其中 1960 年版总体规划堪称彼时清华乃至全国校园规划的集大成者。同时阐述历次规划间的差别与联系，论证苏联教育模式和规划思想对我国校园空间规划的深刻影响。二十世纪五、六十年代清华校园规划是毛泽东时代校园规划的集大成者，其发展经历了新中国成立初的短暂过渡、全面学苏和自辟蹊径三个阶段， 通过校园规划在空间形态上体现了二十世纪五十年代教育体制的巨大变革，折射出那一时期新中国的国家建构过程。     

我国公共安全领域科技发展现状及趋势研究

公共安全是社会稳定的基础和前提,随着社会发展的快速推进,公共安全事件易发、频发和多发的趋势日渐明显,防护和控制难度加大,特别在当前工业化、信息化快速推进时期,给公共安全科技工作带来了新的挑战。近年来,我国高度重视公共安全领域科技发展工作,公共安全领域关键技术和应用方面取得了快速发展。本文通过对我国公共安全领域国家科技计划项目的持续跟踪,分析总结了我国公共安全领域科技发展现状,并重点梳理2016—2018年度"公共安全风险防控与应急技术装备"国家重点研发计划支持的研发方向、技术和内容,研究我国公共安全领域科技发展研究方向、发展趋势及存在的问题,以期为公共安全领域科技发展提供建议和参考。     

人类卫生健康共同体视域下的全球科技合作研究——以新冠肺炎疫情为背景

新冠疫情暴发以来,中国政府和人民秉持人类命运共同体理念,运用一系列先进技术,在较短时间内扭转了国内疫情的严峻形势.在此背景下,为了更好地发挥中国方案在全球抗疫中的作用,文章运用内容分析法和归纳分析法,首先梳理了从人类命运共同体到人类卫生健康共同体的理论逻辑,其次探究了人类卫生健康共同体、全球科技合作与疫情防控之间的结构关系,最后分析了中国疫情防控的有效举措,进而得出结论:中国疫情防控工作的成效离不开人类命运共同体理念的指引和全球科技合作的开展,而中国在平台建设、机制整合及合作网络等领域的方案共享将有助于遏制全球疫情的蔓延.     

基于免疫粒子群优化的移动Sink路径规划算法

为了减少能量空洞和延长网络生命周期，在无线传感网中采用移动 Sink 的方式收集节点采集的数据是解决能 量效率问题的有效措施．采集路径的规划问题类似于旅行商问题，无法得到多项式时间的解．提出了将人工免疫算法和粒子群算法相结合，针对移动 sink 数据收集的路径规划问题寻求近似最优解，仿真结果表明: 与其他算法进行性能比较，所提出的优化算法能够有效减少能耗和缩短遍历路径．     

事业单位科技档案管理数据化和自动化改革的能动性研究

分析了事业单位将科技档案管理工作提升到数据化和自动化水平的重要性和必要性,并简要阐述了数据化和自动化改革的主要内容,最后依据事业单位科技档案管理工作对于外界环境的能动性反应制定了几项数据化和自动化改革实践的措施建议。该文的研究内容对于事业单位改革档案管理机制具有重要的理论指导意义。     

回眸百年再启程:中国科技社团发展的历史进程与主要贡献

 19世纪末20世纪初在中华大地上兴起学会热潮，尤其是“五四”新文化运动以来，现代意义上的科技社团在中国已经走过了百年历程，构成世界科技社团发展史上波澜壮阔的画卷之一。在纪念“五四”运动100周年之际，回顾科技社团百年来发展历程，研究分析科技社团在中国科学文化启蒙、科学技术发展和经济社会建设中的重要作用，对于探寻新时代中国科技社团发展道路，具有重要的理论和现实意义。