Indexing large moving objects from past to future with PCFI

In moving object database, the moving objects' current position must be kept in memory, also to the trajectory, in some case, as same as the future. But the current existing indexes such as SEB tree, SETI tree, 2+3R tree, 2 3RT tree and etc. can only provide the capability for past and current query, and the TPR Tree, TPR * Tree and etc. can only provide the capability for current and future query. None of them can provide a strategy for indexing the past, current and also the future information of moving objects. In this paper, we propose the past current future Index (PCFI Index) to index the past, current & future information of the moving objects. It is the combination of SETI tree and TPR * tree, the SETI liking index is used for indexing the historical trajectory segments except the front line structure, and the moving objects' current positions, velocities are indexed via the in memory frontline structure which mainly implemented with TPR * tree. Considering the large update operations on TPR tree of large population, a hash table considering cache sensitivity is also introduced. It works with the frontline part, leading a bottom up update of the tree. The performance analysis proves that the PCFI index can handle most of the query efficiently and provides a uniform solution for the trajectory query, time slice query, internal query and moving query.     

RD—Ⅲ型热导式自动量热计的研制

研制了适于在室温到100℃范围内工作的RD—Ⅲ型热导式自动量热计,并实现了数据的自动处理.通过电能标定和化学标定,证明该量热计设计合理,工作正常,其性能符合Tian’s方程的要求.相对精度小于1％,对2J以上的热效应能准确地进行测量,把它用于苯甲酸乙酯皂化反应的热动力学研究,测得25.0℃时反应速度常数k_2=1.33×10~(-3)dm~3.mol~(-1).s~(-1).     

舰载电子对抗动态标定技术

 针对舰载电子对抗传统标定方法的局限性,提出了一种舰载电子对抗动态标定方法,论述了舰载电子对抗动态标定系统的组成及功能,分析说明了所应用的无人机及雷达信号源具体的指标要求。介绍了无人机搭载雷达信号源的动态标定原理与标定过程,通过分析计算以及实际测试,验证了舰载电子对抗动态标定的可行性和有效性。     

双像素压缩成像系统设计与实现

在深入研究单像素相机原理及结构的基础上,发现单像素相机存在固有的结构缺陷,需要预先测量和补偿操作,导致运算复杂、系统误差增大等问题.针对这些问题,对单像素相机结构进行改进,设计对称信号通路收集数字微镜器(DMD)阵列2个状态的反射光,然后将2路测量结果相减直接得到测量值.该方案简化了单像素相机的测量和计算过程,有效减少了系统误差;更为重要的是,双像素相机的测量矩阵相当于三值伪随机测量矩阵,相对于单像素相机的二值伪随机测量,可大大提高信号重建精度.基于双像素压缩成像系统方案,采用上海辛同公司开发的数字微镜阵列,搭建了成像系统硬件平台并进行测试,验证了系统的有效性.     

基于C8051F060和VB的电涡流传感器静标定系统

针对目前电涡流传感器出厂的检测和标定全是由人工来进行,位移和输出电压信号都是靠人工读取,不可避免人工误差、不能获得连续曲线、无法确定具体零点位置等缺点,给出了基于C8051F060单片机和VB的电涡流传感器静标定系统的设计.该系统主要由下位机、上位机、静标台、步进电机和打印机等组成.下位机行程控制及数据采集程序由汇编语言开发,上位机数据接受及处理软件由VB编写;给出了系统的硬件结构框图和软件流程框图.与传统人工采集方法相比,该系统实现了标定过程的自动化,具有精度高、结构简单、操作灵活等特点.实际运行结果表明,该系统运行可靠,精确度和稳定性均达到了设计要求.     

基于陆标敏感器对星敏感器在轨标定算法研究

基于陆标敏感器,针对星敏感器系统常值误差进行了在轨标定算法研究.利用陆标敏感器经图像匹配识别得到一系列特征点坐标,与基准图像相应特征点坐标经过比较,将最小二乘最优估计值作为量测,应用卡尔曼滤波算法,设计了星敏感器在轨标定模型,并进行了数学仿真,仿真结果表明该算法可以在轨准确标定出星敏感器系统常值误差.     

论影响铁路车辆轴温智能探测系统测温精度的主要因素与对策

铁路货车轴承的运行品质直接关系到铁路运输安全,对铁路货车轴承运行安全的主要监测手段是通过车辆轴温智能探测系统(THDS系统)进行无损在线监控。而THDS系统的测温精度直接影响监控质量,本文通过分析影响车辆轴温智能探测系统测温精度的主要原因,找出提高测温精度解决的方案。     

梯度下降法标定三轴加速度计研究

三轴加速度计精度在出厂时即伴随着工艺流程中积累的误差,大多数情况下加速度计所测得的值都跟实际值有所差别,利用机器学习中的梯度下降法对加速度计的参数进行标定,实验结果误差与其他主流算法相比不相上下,程序简单快捷,更可作为辅助算法加入到标定流程中。     

水下相机标定算法研究

光线在水下成像过程中经过水、玻璃和空气3种折射率不同的介质而发生折射现象。在这种情况下,利用简单针孔成像模型表征水下成像将产生非线性误差。针对这一问题,本文在分析多介质环境中光线的折射效应的基础上建立水下相机模型,并基于该成像模型提出一种水下相机标定算法。在实验室条件下完成水下双目相机的标定工作并与同类标定算法进行比较。实验对比结果显示,基于水下成像模型提出的相机标定算法能够有效的修正折射效应对水下图像产生的畸变影响,更加准确的表征水下成像过程。     

“玉兔”成长记

<正>2013年12月14日,嫦娥三号搭载着"玉兔"号在月球虹湾着陆区成功着陆,开展科学考察和探测。"玉兔"号,我国的第一辆月球车,它是如何诞生的,又有着哪些独特之处?完美着陆2013年12月14日晚9时许,正是月球上虹湾地区的白昼,嫦娥三号探测器开始了月面着陆之旅。这15公里高度,是嫦娥三号探测器飞越地月之间38万公里征程的最后一段,也是最为关键的一段。嫦娥三号已经对着陆点进行过勘察测量,确认着陆点没有月坑或大的石头。