提高光栅投影测量精度的相移精确测量法

在光栅投影测量的相位计算中，采用Gray编码和相移相结合的方法，并针对当前光栅投影测量中相位计算精度不高的问题，提出一种新的相移方法．与传统相移方法相比，该方法采用新的投影光栅光强函数．考虑到光栅投影测量中可能出现的标定误差、投影光非正弦模式以及其他干扰因素，在该函数中加入对这些干扰的纠正值，从而减少由这些干扰产生的不利影响，进一步提高投影光栅和对象测量的精度．通过对邻近点插值获得的投影光栅，条纹精度可以达到亚像素级．对实际测量获得的投影光栅图像的处理实验，证明了该方法的可行性和先进性．     

光纤激光干涉测速

为了测量运动物体的速度,基于多普勒效应构建了光纤速度干涉仪.系统由光源发射器与接收器、非对称马赫-曾德尔光纤干涉仪、光电接收系统、数据处理4个部分组成.光电接收探测器采集不同时刻运动物体的反射光波形成的干涉条纹,通过对数据进行分析和计算,获得运动物体的运动速度和加速度剖面.在霍普金森杆测量实验中,为获得具有良好对比度的干涉条纹,激光光源谱带宽应优于50kHz,功率稳定度为0.07dB,测速范围和测量精度由光纤干涉仪的延迟光纤长度决定.干涉仪的标定可通过测量延迟光纤长度为100m时的条纹常数来实现.测量结果表明,由干涉信号求得的膛口速度和由光触发脉冲求得的膛口速度之间的误差在1‰以内.     

航空相机分辨率检测系统的总体方案

在航空相机的研制过程中,对于相机各项性能指标的检验是很重要的环节。因此,一个能在地面上对相机性能进行检测的装置是必不可少的。本论文论述的就是有关于航空相机的性能检测系统的设计与实现,并且以此为背景独立对系统中相应的若干环节进行了设计、实现和调试;并对检测装置中的直线运动发生装置的运动控制系统进行了研究,利用平行光管产生平行光,以测试相机分辨率：     

基于人工神经网络动态标定算法的低成本视线追踪系统

针对视线追踪系统成本高、标定算法复杂的问题,研究了一种低成本视线追踪系统.系统采用低成本网络摄像头,采集到的图像首先采用Haar-like特征与肤色结合算法来进行人脸检测,并利用主动表现模型算法和光流法定位并跟踪人脸特征点;然后利用梯度向量法进行瞳孔中心检测;为了提高系统精度和鲁棒性,提出了一种人工神经网络的动态标定算法.实验表明,视线追踪系统不仅具有很好的鲁棒性,而且具有较高的精度,在头部静止的情况下平均误差为1.34°,在头部运动的情况下平均误差为3.26°.      

煤粉燃烧火焰的三色法温度测量

对彩色 CCD摄像机所拍摄的火焰图像 ,采用三色波长光谱测量法和温度分段线性化的方法来计算煤粉火焰温度 .将火焰温度由高向低分成几个温度段 ,通过温度的标定试验作分段的温度线性化处理 ,再求解由 3个色彩分量和温度标定组成的线性方程组 ,得到较为准确的火焰温度分布 .这种方法准确可靠 ,避免了过去方法中试图用一个标定试验的公式来求解跨度较大的整个温度场分布及由此引起的误差 .最后对一实例进行了计算 ,得到了满意的结果     

甘孜州色达县年龙自然保护区鸟兽多样性红外相机监测初报

2020年7月18日至2021年7月20日,在四川甘孜州色达县年龙自然保护区布设红外相机30台,回收相机15台,相机累计工作3 266 d.调查共收集到鸟兽照片11 230张,记录到3目8科16种兽类和2目5科9种鸟类,其中相对多度指数最高和分布最广泛的兽类是马麝(Moschus chrysogaster,RAI=198.41, n=12);相对多度指数最高的鸟类是血雉(Ithaginis cruentus,RAI=11.33),分布最广泛的是蓝马鸡(Crossoptilon auritum,n=8);属于国家Ⅰ级重点保护野生动物有3种,即马麝、斑尾榛鸡(Tetrastes sewerzowi)、红喉雉鹑(Tetraophasis obscurus);国家Ⅱ级重点保护野生动物有11种,即水鹿(Rusa unicolor)、毛冠鹿(Elaphodus cephalophus)、马鹿(Cervus elaphus)、中华鬣羚(Capricornis milneedwardsii)、豹猫(Prionailurus bengalensis)、猞猁(Lynx lynx)、狼(Canis lupu...     

标定方程AX=ZB的两种新解法

提出了同时确定手眼关系以及机器人坐标系到世界坐标系关系的两种算法。和现有算法相比,给出的算法分别基于对偶四元数和矩阵直积理论,均可一次计算出标定方程的旋转部分和平移部分,不存在误差的传递问题。仿真结果表明了算法的有效性,这些结论对于类似问题的求解具有一定的参考价值。     

数字光栅投影轮廓测量系统不确定视角标定法

建立了数字光栅投影轮廓测量系统的简易标定模型,以实现测量系统的简便化和便携式应用。该标定模型基于绝对相位提取和空间映射技术,仅需确定像面坐标和绝对相位到空间坐标的转换矩阵。标定矩阵由L evenberg-M ar-quardt算法优化求解,其中所需的已知空间点阵列借助新型虚拟三维靶标实现。该虚拟靶标基于不确定视角摄像机标定法,仅需要一个平面靶标,避免了使用昂贵的平移设备,极大地降低了标定系统的成本和复杂度。对标定系统进行了大量实验,并使用标定球对测量系统进行了测量精度评价。实验结果表明标定精度高于0.2mm,证明该标定法具有很好的应用价值。     

基于ICCD的微光成像建模与仿真

分析了ICCD相机的光谱辐射响应和空间响应特性,建立了ICCD相机的数学模型,包括:亮度模型、MTF模型和噪声模型.研究了地面光谱反射特性和光照强度对微光图像对比度的影响,导出了包含ICCD相机综合特性的图像仿真方程.并在此基础上,提出了基于日间航拍图像的微光图像仿真方案.仿真实验结果说明了该方案的有效性.     

基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法研究

为解决现有的多目视觉线结构光测量系统在大视场测量时,相机之间无公共视场,导致标定工具要求高、全局标定过程复杂等问题,本文提出了一种基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法.首先,将辅助相机作为中介,它与线结构光传感器的相机有1/2左右的视场重叠,构成了双目子系统,通过拍摄标定板不同姿态的图像来建立辅助相机和相邻两个线结构光传感器的空间几何关系.然后基于此通过坐标转换求解出相邻两个无公共视场线结构光传感器的位置关系,最后再逐步换算求解出局部坐标系向全局坐标系统一的变换矩阵,完成全局标定过程.此方法对标定工具要求低,不需要借助高精度测量设备及复杂靶标,只需简易的棋盘格靶标即可完成多目视觉线结构光测量系统的全局标定,标定过程简单,并且可达到较高的标定精度.测量试验表明,该方法的全局标定误差是0.067 mm,有效提高了测量精度,为后续大构件的机器人“测量-加工”一体化作业提供精度保障.