工业机器人时间一冲击最优轨迹规划

提出了一种基于改进遗传算法的时间-冲击最优轨迹规划算法,所提算法采用五次多项式插值方法对轨迹规划进行连续性控制,并引入海明距离和欧氏距离对遗传算法的交叉和变异策略进行改进.仿真结果表明,所提算法性能更优,能够更好地规划出时间-冲击最优轨迹.     

基于密度结构分析的改进FCM混合矩阵估计

欠定盲源分离问题中,针对传统FCM算法(fuzzy C-means,FCM)需要预先设定聚类数目和初始聚类中心,以及聚类结果易受噪点干扰的问题,提出一种基于密度结构分析的改进FCM聚类算法,并利用改进后的算法实现混合矩阵估计.这一改进算法首先用OPTICS(ordering points to identify the...     

基于随机场理论的纯黏土地基极限承载力分析

土的物理和力学特性往往随空间位置而变化,因此在研究自相关距离对条形地基极限承载力的影响时,需要引入随机场理论.本文基于随机场理论,利用数值分析软件FLAC2D建立纯黏土地基模型,计算出不同黏聚力的自相关距离所对应的地基极限承载力,分析黏聚力空间变异性对地基极限承载力影响规律,进而探讨自相关距离所对应最不利工况.结果表明...     

随机多面骨牌链基尔霍夫指标的数学期望

令G为一个图.图G的基尔霍夫指标定义为图G中所有顶点对之间的电阻距离之和.本文给出了计算随机多面骨牌链基尔霍夫指标期望值的公式,并刻画了随机多面骨牌链基尔霍夫指标期望值极值情况.     

基于隐式反馈的推荐研究综述

隐式反馈在推荐系统中可以有效地表达用户-项目之间丰富的交互信息.根据隐式反馈数据量大且易获取的特点,与推荐算法进行融合,不仅可以有效缓解用户偏好表达不完整的问题,还可以提高推荐准确度.因此,研究人员对隐式反馈推荐开展了大量研究,但缺少相关研究的综述分析.本文根据收集到的文献对隐式反馈推荐热点词汇进行了分析,按照研究问题-研究内容的思路重点对隐式反馈推荐研究进行了综述,并阐述了隐式反馈推荐的应用以及未来可能的研究方向.     

一种基于度量距离学习的图像检索方法

CBIR系统由于受图像低层特征的限制,制约了它的检索效果。机器学习和统计方法是一种有效的提高检索性能的方法,但通常需要大量的训练样本才能达到满意的检索精度。提出一种理想的距离度量函数,在对图像进行简单分类并提供少量训练样本的基础上,通过类的距离度量矩阵M的学习来考虑分量之间的相关性。这个度量导入二次最佳化问题的解,将训练样本类结构的倾斜最小化。试验结果表明,该方法能在学习样本极少的情况下提高检索的性能。     

两种海盘虫(包括一新种)及一种宽海盘虫的记述

记述了寄生于黑鲷Sparus macrocephalus（Basilewsky）与紫红笛鲷Lutjanus argentimaculatus（Forskai）鳃上的海盘虫属一新种及寄生于勒氏笛鲷Lutjanus russelli（Bleek,1849）鳃上的螺管海盘虫Haliotrema spirotubiforum Zhang,2001,长阴宽海盘虫Euryhaliotrema chrysotaeniae （Young,1968）Kritsky＆．Boeger,2002。瘤钩海盘虫,新种Haliotrema tukerhamatus sp．nov．的两对中央大钩钩尖基部有一瘤状突起;背中央大钩和背联结片的形状均相似于Haliotrema longihamus Zhukov,1976,但新种背腹中央大钩形状相同,均没有内外突的分化;腹联结片前缘凹入,中部后缘有一显著的向后凸起,而已知种背腹中央大钩形状相异,腹中央大钩内外突分化明显,腹联结片平直;新种交接管近端多次弯曲,远端环绕一圈,而已知种交接管仅在中部环绕一圈。     

中上层浮鱼礁最优单锚系泊方式研究

中上层人工生境建设是我国南方海洋牧场发展模式的重要组成部分,以单锚系泊的中上层浮鱼礁为研究对象,探讨保证结构安全和聚鱼效果的最优锚泊方式.首先基于波浪水槽中浮鱼礁物理模型试验验证了现有数值模型的准确性.而后针对浮鱼礁单锚系泊方式,详述了数值模型中单锚系泊方式的处理方法和出水条件的判别方法,重点探讨了浮鱼礁浮架底部中心至...     

炼油厂火炬高度计算中若干问题的探讨

火炬高度的准确计算,直接影响到石化企业气体排放系统的运行安全和投资。随着石化企业规模的扩大和加工技术的发展,正确进行火炬高度计算显得尤为重要。文章重点讨论了马赫数、热辐射率、受热点水平距离取值对火炬高度计算的影响,并以实例进行论述和对比。     

基于法布里-珀罗干涉的全光纤振动检测仪

在传统的振动测量中,激光监测装置只能测量电机的单个参数.为实现对轴中心高为56 mm及以上电机的机械振动测量,建立了双通道独立测量系统.该系统可用于同时测量电机转轴的速度以及转轴产生的振动.该实验基于法布里-珀罗干涉、散斑干涉原理得到含有振动信号和速度信号的混合信号,将合成信号分解后,运用希尔伯特变换解调振动信号以及自...