目标运动要素自主隐蔽解析的微分进化策略

针对传统目标运动要素自主隐蔽解析中存在的噪声适应性差等问题,提出要素自主解析的微分进化策略.首先,简要论述了目标运动要素的自主隐蔽解析过程;其次,推导要素自主解析的协方差传播过程,给出目标运动要素方差与目标观测方位方差的对应关系,分析方位观测均方差对要素自主解析结果的影响;再次,提出了微分进化算法对自主解析模型的优化策...     

浅谈隧道爆破施工的危害与减消措施

铁路、公路施工是一项长期且艰巨的任务,在施工过程中会遇到各种各样的问题,其中最重要的就是隧道施工问题。为了加快施工的进程,隧道岩层地段不可避免要采用爆破施工,但爆破通常会对现有建筑物带来一定的影响,要想确保爆破施工的质量,就必须针对不同危害因素进行分析,采用合理有效的减振措施,减消一定的隧道爆破施工危害。     

智能分注系统中流体波码信号的传输机理

流体波码通信用于分层注水智能监控系统,但其流体压力信号的产生与波码传输的机理一直不明。基于稳定流的流体能量方程建立流体压力信号的产生与传输过程的数学模型,研究地面电控阀及井下配水器产生的压力信号及影响因素,揭示信号在注水管中的传输机理。研究表明,地面及井下压力信号的产生来自于地面阀及井下配水器开度改变引起的流量变化,压力信号幅度受流体、输水管网、注水管或井筒参数、流体装置结构及流体控制参数的影响;信号沿注水管的传输为电控阀开度改变引起流量变化的诱导;注水管长度对地面信号的下传基本无影响,但对井下信号的上传有一定影响。数值计算表明,注水管最大流量及电控阀阻力系数的变化量对压力信号幅度的影响很大,较大的流量及阻力系数的变化量可以产生较大的信号幅度,有利于信号的传输及信号的检测与处理。该研究对于流体波码通信系统的设计与性能改善具有一定的理论指导作用。     

基于自适应MPC的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制

根据自适应模型预测控制相关原理,设计一种无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制策略.基于车辆动力学模型,建立轨迹跟踪控制器,并设计目标函数与相关约束,利用自适应MPC(model predictive control)控制算法对其进行求解.在每一个控制时刻工作点,不断更新卡尔曼状态估计器相关增益系数矩阵以及控制器的状态来适应无人驾驶车辆当前的工作环境,以此补偿车辆的非线性以及状态测量噪声带来的影响.在MATLAB中搭建仿真模型并进行仿真验证,得出自适应MPC对于无人驾驶车辆的轨迹跟踪拥有较好的控制精度与鲁棒性,验证了该算法应用在轨迹跟踪控制层的有效性,为轨迹跟踪控制的研究提供了参考.     

基于待转区的车道共用交叉口车道分配和信号配时优化研究（英文）

针对结合左转弯待转区的车道共用控制方式,建立了一种以车道分配和信号配时最优为目标的综合优化模型,即混合整数非线性规划模型,并运用可行方向方法优化配时参数.结果发现,改进的控制方式和优化模型有效提高了交叉口的通行效率,且使交叉口平均延误得以最小化.此外,不仅对待行区结合共用车道的改进交叉口设计和传统的交叉口配置进行了比较和分析,验证了前者比后者有更好的运行效果,还对改进方案的平均延误、待转区长度和到达率进行灵敏度分析.综合优化模型的最优结果为带有待行区的信号交叉口设计的拓展研究提供了有益的参考.     

共振怪波的预测

怪波是一种分布非常陡峭、存在时间极短、波峰峰值远高于周围的波浪的局域波.以(2+1)维SK方程为例,运用Hirota双线性方法探究一种新型的怪波(共振怪波),该怪波的形成与lump型孤子密切相关.当lump型孤子在双条纹孤子的影响下,只在一瞬间出现,然后立即消失,于是lump型孤子就变成了怪波.并且通过理论计算和数形结...     

地球磁层中三波段合声波的激发机制（英文）

地球磁层中存在着三波段合声波,它的频谱中有两个明显的能量间断.利用范艾伦探针的观测数据,提出了一种新的激发机制来解释三波段合声波的产生.在观测到三波段合声波时,通常伴随着两束与合声波传播方向相反的电子束流.根据线性理论计算出的合声波的增长率,发现两束电子束流的存在确实能使反方向传播的波动的增长率出现两个极小值.因此,两个特定频率处的合声波被阻尼,从而形成两个能量间断,并导致合声波呈现三个波段的特征.这一工作不仅提出了一种新的机制来解释三波段合声波的产生,还为磁层中经常观测到的合声波在0.5个电子回旋频率处的能量间断提供了新的见解.     

基于图像边缘信息的火星探测器自主光学导航技术

由于存在比较大的通信时延,加之可见测控弧段的约束,传统的地基无线电测控模式无法胜任深空探测任务关键节点对导航实时性和精度的需求.本文以火星探测为潜在的工程应用背景,发展了基于图像边缘信息的深空探测自主光学导航技术,对影响导航精度的光轴偏差进行了在轨近实时估计和标定.首先,对于地-火转移段,发展了基于火星中心及地平矢量的...     

非齐次椭圆方程的一个极限形式

从传导问题中获得了一类非齐次椭圆方程Dirichlet问题的极限形式. 当2个理想导体之间的距离足够小时, 建立其最优的全局梯度估计, 从而给出了电场强度的爆破率.      

基于双目立体视觉的目标空间坐标计算及姿态估计

基于双目立体视觉的目标空间坐标计算及姿态估计方法、双目立体视觉系统标定和双目视觉系统校准技术,构建了三维场景中目标的空间坐标与图像中点像素坐标的对应方法.通过双目立体视觉系统采集目标图像,采用基于半全局立体匹配(SGBM)方法,实现了目标中心点三维坐标的计算,并通过背景差分的手段获得目标轮廓,获取目标在水平面的旋转角度,配合焦点所处的坐标位置标示,即可提取目标姿态信息.采用以上方法对电力仪表的姿态进行估计和验证,结果表明:设计的方法可以完成电力仪表的空间坐标计算以及姿态估计,可实现对电力仪表的准确抓取,为机器人在电力系统人工智能领域的应用提供参考.