基于波变量的力反馈遥操作研究

设计了一个基于波变量的带力反馈的主从式遥操作系统.引入波变量保证系统在操作过程中的稳定性.以虚拟环境中灵巧手的位姿代替实际力作用方向的位移,用于虚拟力计算;使用事先实验获得的实际材料接触力特性数据进行虚拟力外推.仿真实验结果表明,该方法能给操作者提供连续的力反馈,保证了较高的透明度和刷新率.     

采用 RWT的信号波达方向估计方法

针对宽带多线性调频信号波达方向（DOA）估计精度低的问题,提出了一种基于Radon-Wigner变换（RWT）和多重信号分解（MusIc）的信号DOA估计方法．该方法首先利用RWT在多目标环境下能够有效抑制交叉项干扰和噪声,具有很好的时频汇聚性特点,通过峰值搜索提取信号的初始频率和调频斜率;然后将信号阵列的时变方向矩阵...     

在线快速抑噪的自适应强跟踪滤波算法

针对强跟踪滤波算法对系统时变噪声缺乏自适应能力,导致系统状态估计精度较低的问题,提出一种可以在线估计噪声协方差阵的快速抑噪自适应强跟踪滤波算法,该算法可以抑制噪声对系统状态估计的影响,使系统状态估计迅速收敛到真实值附近.仿真实验对比了强跟踪滤波算法和快速抑噪自适应强跟踪滤波算法在噪声变化环境下的性能,结果表明：快速抑噪...     

国内手机端天气APP发展概述

作为手机应用中与用户生活息息相关的手机应用类型,国内天气APP呈现出行业门槛较低、市场竞争激烈、用户规模大、用户停留时间短等特点。目前,形成了墨迹天气一家独大的市场格局,天气通、彩云天气、中国天气也因自己的不同特色具有一定的下载量,各家厂商发力重点更多开始聚焦于如何增加社交互动增强用户黏性,提升用户活跃度,为用户提供更多产品增值服务,提升用户使用时长,实现商业变现。随着各大手机厂商纷纷推出基于Android系统深度优化、定制、开发的第三方手机操作系统,部分用户已经不再自行下载安装天气APP,而是使用手机自带天气APP组件,这一趋势应引起重视。     

Preliminary regional estimation of carbon sink flux by carbonate rock corrosion: A case study of the Pearl River Basin

The formation of carbonate rocks has had a dramatic sink effect on atmospheric CO2 throughout geological time.The wide global distribution of carbonate rocks and their strong sensitivity to climate change mean that carbonate rock corrosion consuming air/soil CO2 can play an important role in the global carbon cycle.The carbon sink accounts for 12.00%-35.29% of the missing carbon in the global carbon cycle.Using the Pearl River Basin as a case study,we analyzed comprehensively the factors impacting karstific...     

基于参数不确定性的预应力混凝土梁模型修正

提出了基于参数不确定性的全预应力混凝土梁模型修正方法.灵敏度分析发现混凝土弹性模量和密度是影响梁的自振频率较大的参数.在贝叶斯理论中融入马尔可夫链-蒙特卡罗算法,实现了有限元分析程序和复合链抽样技术的协同工作,得到了模型参数后验分布的统计特征,并预测了梁的前三阶自振频率分布范围.数值分析表明：模型参数后验分布的标准差相...     

一种归一化的单应矩阵直接线性估计方法

基于少量信息的几何变换（单应）估计是特征目标检测、注册、识别、三维重建等方面的关键步骤。在研究中发现,基于点与直线的直接的单应矩阵估计方法会导致出现较大误差的情况。针对这一情况介绍了一种基于点与直线对应的单应矩阵估计方法,在此基础之上根据观测数据分布情况,提出了怎样进行归一化处理,来提高算法的鲁棒性。     

浅议期刊的特点与发展方向

期刊具有连续性、内容广泛、报道及时的特点,其有限的容量可以承载无限的内容。期刊要向数字化方向发展,出版的内容将会越来越专业,同时还要与多媒体联姻。     

地理学的贫困与出路(Ⅱ)--地理学发展的分形方向

本文认为分形研究是未来地理学发展的主要方向。地理学研究对象的基本特征是差异性,差异性暗示了地理学的空间信息科学性质,而Ｓｈａｎｎｏｎ熵与Ｈａｕｓｄｏｒｆ维数等价,这表明分形维数可以作为地理系统信息分析的定量判据,故可借助分形几何学实现地理学的数量化;另外,运用分形模型进行地理系统的计算机模拟,可以弥补地理研究不可实验性的不足。地理学可望建立比较严格的逻辑体系。     

一般生长曲线模型中共同均值参数的线性估计的泛容许性

本文对于一般生长曲线模型中共同均值的线性估计的可容许性。