仿人智能控制器的研究及工程应用

本文介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法,提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制方案设计,比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响。九点控制器算法简单、系统响应速度快、参数整定简单,特别适合于无数学模型的控制对象。九点控制器的参数可进一步优化,从而转化为九点五态控制器。     

岩体THM耦合模型控制方程建立

根据岩体三场耦合的机理分析,从线性动量守恒、质量守恒和能量守恒出发,理论上推导出以位移、孔隙压力和温度为未知量的THM耦合控制方程组,包括岩块变形场方程、地下水连续性方程和水、岩能量守恒方程.方程组不仅考虑了水、岩的密度随温度和压力变化,同时也考虑了水、岩温度不同具有热交换,最后还对后继研究提出了建议.     

超大型泥水平衡盾构施工对环境影响评价分析

针对泥水平衡盾构施工特点,结合上海军工路越江隧道工程超大型泥水平衡盾构施工实践,在施工工艺及关键技术措施等方面,探讨复杂环境条件下如何有效控制周边环境变形.现场监测数据表明：盾构推进会对周边环境产生影响,导致建筑物沉降不均匀;盾构经过建筑物前后沉降变化明显.实践结果表明：盾构推进施工应对施工参数的匹配进行合理调整,并建立监测信息交流沟通网络以有效控制地面沉降,也可采用地面跟踪注浆加固措施来保护构筑物的稳定.
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移动Ad hoc网络路由维护方式与控制信息开销

在移动Ad hoc网络中,节点的移动通常会导致通信链路的断开.为降低断路对通信质量的影响,保存备用路由是有效的方案之一.但维护备用路由同时也增加了其控制信息开销,占用一定的带宽并消耗有限的能源.分析了几种路由备份的方式,以仿真比较其控制信息开销,并给出其适用范围.     

大跨度斜拉桥钢塔制振方案与参数分析

以南京长江第三大桥为例研究了大跨度斜拉桥钢塔施工阶段所需的制振目标及制振措施．参考相关资料确立了主塔制振所需的制振目标，并依据风洞试验结果建立制振器的设计目标值．根据该桥的固有频率范围和实际安装空间等条件选择了合理的制振方案，分别采用调谐质量阻尼器（TMD）和调谐液体阻尼器（TLD）完成不同施工状态和风速时对涡激振动的制振，进而进行了制振器的参数优化和装置设计．对制振器参数完成了敏感性分析，最终确认了使用环境下制振器对钢塔的不同施工阶段制振时的制振效果和鲁棒性能．     

水中藻毒素降解的影响因素及其净水工艺控制

藻毒素污染已成为普遍关注的水质问题，在水环境中，藻毒素的迁移转化受光照、温度、有机物、溶解氧、水生生物等因素的共同影响。单元净水工艺（混凝、沉淀、砂滤、氯化等）和常规组合工艺对藻毒素的去除率较低，常规工艺＋活性炭过滤、臭氧＋常规工艺的去除率可达100％，不破坏藻细胞而能够大量降低其数量的预处理＋臭氧＋常规工艺＋ 性炭工艺应能够取得最佳的解毒效果。     

机床颤振的一种新的控制方法

首先评述了目前对机床颤振的各种控制方法,然后提出在线变刀具前、后角抑制颤振的方法,并讨论了这种新方法的抑振原理。试验表明,该方法效果明显。所研制的控制装置结构简单,不需对机床作任何改装,故有可能成为普通车床及数控车床上具有抑制颤振能力的一个功能部件。     

建筑工程结构施工全过程监理质量控制

在工程项目建设各阶段实施全过程监理,施工阶段是整个建设工程期间的重点和关键。在施工阶段进行全过程、全方位的监理,其主要任务就是对工程建设进行投资控制、质量控制、进度控制等。本文就建筑工程主体工程施工中主要工序的质量控制点做好监理工作谈谈看法。     

公路控制测量中坐标系的选择

针对公路测量的特殊性,文章分析了长度变形的来源,给出综合影响下的长度变形公式。根据变形公式,分析国家统一坐标系的适用范围,并绘制成图。结合实例,说明如何选取坐标系及在不同坐标系下,起算数据的转换方法。根据精度评定结果,提出了不同地形条件下公路测量坐标系统的选择方法,以解决控制网中长度综合变形影响,较好地满足工程实际要求。