恒温烘箱温度控制系统的设计

本设计采用单片机对恒温烘箱的温度进行模糊控制,使其温度稳定在某一个设定值上.并且具有键盘输入温度给定值,LED数码管显示温度值和温度越限报警的功能,实现自动控温.     

运动控制系统的PID参数模糊自整定

讨论了模糊自适应PID控制器原理及参数的模糊调整,利用模糊推理方法实现对运动控制系统的PID参数在线自整定,并在Matlab/Simulink环境下将该控制器在运动控制中的应用进行了仿真.结果表明,参数自适应模糊PID控制能使运动控制系统达到满意的效果.     

基于模糊控制器的单级平面倒立摆的实时控制

针对一个单级平面倒立摆系统,建立了相应的数学模型;进行了稳定性、能控性与能观性分析。分别设计了变量融合模糊控制策略和模糊PID复合控制策略。应用所设计的控制器对该倒立摆系统分别进行了系统仿真与实时控制实验。证明了两种模糊控制器均可以保证倒立摆系统具有良好的控制精度,特别是模糊PID复合控制器使系统具备了较强的抗外部干扰能力。     

循环流化床锅炉控制系统

循环流化床锅炉是一个分布参数、非线性、时变、大滞后、多变量紧密耦合的被控对象 ,常规控制方法难以取得理想的控制效果。分析了循环流化床锅炉结构与工艺特点 ,结合循环流化床锅炉动态数学模型 ,提出采用模糊控制和广义预测控制相结合的新控制思路。控制系统中各控制回路均采用模糊控制方案。还针对床温和主汽压的强耦合 ,设计了基于广义预测控制的指导系统 ,实现了床温和主汽压的解耦协调控制。该控制系统有效地解决了循环流化床锅炉控制中的难点问题 ,取得了满意的控制效果 ,并已被应用于实际工程     

一类MIMO非线性系统的自适应模糊滑模控制

研究了一类具有未知常数控制增益的MIMO非线性系统的自适应模糊控制问题。基于滑模控制原理,利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力,提出了一种分散自适应模糊滑模控制器设计设计的新方案 。通过理论分析,证明了闭环控制系统是全局稳定的、跟踪误差收敛到零。     

一种具有自学习功能模糊控制器的设计与实现

为了克服常规模糊控制器的缺陷，作者设计并实现了一种具有自学习能力的模糊控制器，并应用于蓄电池的化成充电控制之中．同常规模糊控制器相比，它可以更好地控制系统的动态性能．     

新型跟踪误差下的H∞自适应模糊控制系统

对一类非线性不确定系统,给出了一种设计具有H∞跟踪性能的自适应模糊控制系统的方法.为避免出现较大的控制力,引入了一种新型跟踪误差;然后用模糊系统来逼近被控对象数学模型中未知的函数,并用自适应控制理论得到了参数的自适应律.用LMI方法获取了辅助控制的增益.为验证本方法的有效性,给出了控制倒立摆的仿真实验例子.     

一类非线性系统模型参考自适应模糊控制

针对一类过程结构和参数都存在很大不确定性或未知的非线性系统,利用模糊逻辑系统的逼近能力,提出了模型参考自适应模糊控制器设计的系统方法．基于μ－修正方案,建立了未知参数的自适应调节律．利用李雅普诺夫理论,证明了基于自适应模糊控制算法的闭环系统是全局稳定的,系统的跟踪误差在有限时间内可收敛到任意给定的零的一个邻域内．仿真结果显示了这一新方法的有效性．     

基于模糊PD控制的微操作机械手真空微夹研究

由于重力和粘附力的变化,宏观工具不再适用于对微粒的操作．采用真空方式对微粒进行操作是一种较为理想的策略．设计了一种用于微粒(直径100～300μm)装配的真空微夹工具．设计了微夹的一种以A-Duc812为底层控制器和以PC机为顶层控制器的两级控制结构．对微粒的粘附力影响和受力情况进行了分析,推导了微夹不同作业阶段的工作压力条件．考虑空气的可压缩性、气动元件的非线性和微夹的压力损失,为提高微夹的拾取和释放微粒的能力,设计了基于模糊PD的压力控制器．Matlab仿真试验结果表明该控制器的有效性．微夹具有性能稳定可靠、结构紧凑的优点,能较好地适用于面向亚毫米级微粒的装配作业．     

基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机控制

针对传统一阶滑模控制中存在的抖震和模糊控制系统静差问题,结合滑模控制和模糊控制的优点,引入分数阶微积分理论,提出基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机速度控制系统,给出模糊分数阶滑模控制器的设计方法,并对该控制器的性能进行了分析.仿真和实验表明,文中提出的模糊分数阶滑模控制系统不但具有较好的控制性能,而且具有对外部负载扰动的鲁棒性.