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11.
研究了将多传感器容错控制和信息融合技术应用于无人直升机的自主飞行控制.基于飞行导航控制的先验知识,对DGPS、磁航向计、大气数据计算机等飞行导航传感器获取的飞行状态信息进行综合处理,实现了组合导航控制.通过飞行试验表明,多传感器的信息综合技术能够保证飞行控制系统工作的可靠性,实现超视距、高精确度自主飞行控制. 相似文献
12.
阐述了GPS导航定位服务系统的基本组成模块、工作原理。对导航服务中存在的问题提出了解决的途径,并介绍了伪距差分技术和地图匹配方法。 相似文献
14.
负载平衡是机群计算中的一个重要问题.本文针对小规模机群系统下的并行应用环境,设计了基于接收者驱动的动态负载平衡系统(RILBS).系统采取集中控制与接收者驱动相结合的方法,避免了周期性的负载信息查询,从而减少了通信开销,使系统获得较理想的并行性能. 相似文献
15.
2003年5月25日,就在我国第一颗中容量通信广播卫星——“东方红三号”在轨运行投入使用6年后,我国又成功发射了第三颗“北斗一号”导航定位卫星。 相似文献
16.
曹金安 《福州大学学报(自然科学版)》2003,31(4):433-436
介绍了无人值守通信基站的交、直流电压、环境温、湿度、防火、防盗、水浸、空调工作状态监测系统 ,发现异常进行记录、报警 ,并通过短消息方式向主控站报告 .给出监测站控制硬件系统框图 ,叙述了CPU对各器件的译码控制 ;键盘接口电路 ;给出手机短消息发送与接收的AT指令及部分软件功能 . 相似文献
17.
基于工作站机群的并行频域体绘制 总被引:1,自引:1,他引:1
体绘制是三维数据场可视化中的一类重要算法,近年来人们分别通过对频域技术和并行技术的研究和应用使得这类算法有了很大的提高,然而迄今为止,这两个方面的成果仍然没有能够有机地结合起来。有鉴于此,本文介绍了一个基于工作站群机环境的并行频域体绘制算法。由于该算法充分发挥了频域技术和并行技术的优点,有效地提高了绘制速度。已在一个工作站机群环境中具体实现。对于该算法的各方面性能,文中都给出了详细的测试统计数据。 相似文献
18.
王仰昭 《五邑大学学报(自然科学版)》1997,11(4):42-48
本文提出了GPS、DR和GIS相结合的新型车辆导航系统,建立了该系统的数学模型,并对其导航定位精度,用13个状态推广卡尔曼滤波进行了模拟仿真分析,理论和实验结果表明,此组合导航系统,提高了车辆导航定位精度和工作可靠性。 相似文献
19.
基于单线模型的交通车载电子地图 总被引:3,自引:0,他引:3
针对车载导航系统的需要,提出了一种基于单线模式的车载电子地图模型。该模型采用分层管理,对核心的路网结构采用单折线表示道路,节点表示路口,用形值点表示道路的形状,通过有序节点对和道路对的方式来表示交通限制信息。整个地图数据库可以由节点集、道路集和转弯限制集3个集合来描述实现。该模型可以清晰准确地描述道路网络结构及其相关的交通限制信息。试验表明:这种电子地图能很好地支持寻路以及路径导航功能,存储空间较小,非常适合于车载导航使用。 相似文献
20.