集成CAD模型的虚拟微装配系统伺服控制方法

虚拟技术可克服微装配中显微视觉系统小景深、小视场的问题，但构造虚拟场景时，数据量大、效率低。利用微器件设计时的CAD数据，可减小构造虚拟环境的数据量、提高效率，能够使构造出的场景更精确。利用显微镜聚焦——失焦理论并借助于器件CAD模型构造虚拟环境；将获得的深度信息集成在伺服控制方程中。通过这些方法，可进行复杂路径的规划，完成三维微装配任务，仿真和实验结果均表明上述方法是可行的．     

扇与Halin图的一致膨胀图的关联色数

设图G的点集V（G）={v1，v2，…vn}，G的膨胀图R的点集V（FG）=V1UV2U…UVn，且对X∈K，y∈Vj，有xy∈E（FG），当且仅当i=j或ViVj∈E（G）。若对所有的i，满足｜Vi｜=t，则称其为G的一致膨胀图。给出了扇与△≥6的Hahn图的一致膨胀图的关联色数，它们均为该膨胀图的最大度加1。     

自修复混凝土研究进展

智能混凝土是建筑材料与智能科技相结合的产物，是智能材料的一种。自修复混凝土是智能混凝土发展的高级阶段。混凝土在受力或其他因素的作用下，会出现裂缝，影响了混凝土的使用寿命。自修复混凝土在出现裂缝时，能自动分泌出粘结液并渗入裂缝中，使混凝土裂缝重新愈合，恢复甚至提高混凝土的性能。全面回顾了自修复混凝土的发展背景和国内外的研究现状，阐述了现今自修复混凝土研究与应用中存在的问题，通过深入分析，展望了自修复混凝土的发展趋势和应用前景。     

非线性微分系统稳定性定理的推广

利用非线性微分系统的变分系统，讨论了非线性微分系统解的一致稳定性和等度渐近稳定性，改进了文献[1-3]中相应的结果．     

洗衣粉和胭脂红对泥鳅红细胞核诱变的比较研究

采用急性毒性试验和红细胞微核测试法，研究洗衣粉与胭脂红对泥鳅的急性及遗传毒性的差异，泥鳅在洗衣粉、胭脂红试验液中染毒24h后，采血制片，结果表明三种胭脂红平均LC50。为14170．0mg／L是洗衣粉平均LC50 49．3mg／L的287．4倍；三种胭脂红LC50平均微核率为6．49％。是洗衣粉LC50平均微核率0．67％。的9．7倍，洗衣粉与胭脂红相比较，洗衣粉对泥鳅为高毒级、低诱变剂，胭脂红为低毒级、高诱变剂。     

原位拉曼光谱和石英晶体微天平研究S2O2-8还原过程中的电势振荡

利用原位拉曼光谱和石英晶体微天平(EQCM)技术对高浓度S2O2-8在金电极上还原过程中所产生的伴有周期性析氢现象的电势振荡行为进行了研究,进一步证明了S2O2-8还原引起的极限扩散耗尽和析氢导致的对流恢复是造成其电势振荡的根本原因.     

微型传感器在汽车工程中的应用

介绍了基于微机电系统(MEMS)技术的微型传感器的特点和发展概况,以及应用在汽车发动机控制、安全系统等方面的微型传感器的原理、特点和主要技术参数。并简要介绍了高温微电子在汽车上的应用。同时,预测了未来汽车微型传感器的发展趋势和市场应用前景。     

弹体对岩石的侵彻深度

采用统一强度理论作为岩石的破坏准则,基于动态空腔膨胀理论研究了弹体侵彻岩石靶时所受的阻力,以及刚性弹体对岩石的侵彻深度,并分析了破坏准则、弹头形状、摩擦系数等因素对侵彻深度的影响,与试验资料进行了比较。结果表明,当弹体初始速度低于1200m·s-1时,采用双剪强度理论的计算结果与试验资料符合较好,该模型是合理的,可作为相关问题研究的参考。     

黄河微污染原水生物预处理研究

针对受污染的黄河水源水,进行生物陶粒滤池试验研究.结果表明,生物陶粒滤池预处理能全面净化受污染黄河水的水质.在气水比为0.25:1、滤速为5.1m/h的条件下,对CODMn、NH 4-N、NO-2-N、的去除率分别为4.8%-22.7%,20%-77.6%,75%-98.3%.对UV254和藻类的去除率分别为7.3%-30.4%和24.4%-41.8%.     

稀土改性β沸石对流化催化裂化催化剂性能的影响

以稀土改性β沸石替代质量分数为5％的REUSY作为流化催化裂化模式催化剂的活性组分，利用轻油微反活性试验和固定一流化床装置评价了其催化性能。结果表明，在流化催化裂化催化剂中加入一定量稀土改性β沸石，可以提高原料油的转化率，降低催化剂的比积炭及催化裂化汽油的烯烃含量，并能使汽油的辛烷值有所提高或保持不变。稀土改性β沸石是优良的流化催化裂化催化剂活性组分。