线性离散大系统关联稳定性的一种判别方法

利用向量李雅普诺夫函数法，分别研究了具有自互联作用和不具有自互联作用的线性离散大系统关联稳定性，给出了一种根据辅助矩阵特征根位置判别稳定性的方法及其算法，并用例子说明了其有效性。     

氯苯那敏与β~3/环糊精相互作用的电化学表征

以氯苯那敏和 β$C环糊精为研究对象 ,利用电化学方法测定了它们相互作用形成超分子化合物的结合常数。实验考察了氯苯那敏在不同pH的Na2 HPO4 介质中的伏安行为 ,发现吸附还原峰电流和峰电位随pH的不同而发生变化 ,证明H+ 离子参加了氯苯那敏的电极反应 ,并且pH为 4 .4 7时 ,氯苯那敏在 - 1 .337V有较敏锐的吸附还原波。利用β$C环糊精结合氯苯那敏后 ,其表观扩散系数的变化引起还原峰电流改变的原理 ,采用线性扫描伏安法研究了氯苯那敏与β$C环糊精的相互作用 ,测得它们的结合常数为 2 .83× 1 0 2 mol- 1·L。这为进一步研究药物分子与受体相互作用的电化学研究建立了基础     

计算机辅助差动运动挂轮配算

揭示了差动运动挂轮在配算过程中存在的规律，给出了挂轮计算的约束条件，并介绍了滚切加工高精度斜圆柱齿轮机床差动运动挂轮的配算方法。     

夸克和轻子质量经验公式的理论分析

通过量子场论,W-S标准模型SU(5)模型及混沌理论,分析了三代轻子、夸克质量的经验公式,并揭示了m_e、m_μ、m_τ及m_q之间的内在联系。     

金属Cr的电子结构和物理性质

依据纯金属单原子理论(OA)确定了体心立方结构(bcc)Cr的电子结构为[Ar](3dc)3.32(3dn)2.26(4sc)0.25-(4sf)0.17,并对Cr的面心立方结构(fcc)和密排六方结构(hcp)初态特征晶体和初态液体的电子结构进行了研究.在此基础上,定性地解释了Cr的电子结构和晶体结构之间的关系:bcc→hcp→fcc结构的转变过程中,dc电子逐渐减少(3.32→3.24→3.14),sc电子逐渐增加(0.25→0.28→0.32),电子云分布的对称性逐渐增强而方向性逐渐减弱,故形成晶体时配位数逐渐增加的现象;并通过计算得到了bcc Cr的势能曲线、弹性和热膨胀系数随温度的变化曲线.     

1,6-己二醇/顺丁烯二酸酐缩聚反应的动力学

在对二元酸与二元醇的缩聚反应动力学进行研究时发现,反应过程中体系密度的变化对动力学测定有一定的影响,聚酯化动力学参数用体积摩尔浓度表示更为合理。采用体积摩尔浓度(mol·L-1)单位推导出适合该反应的总包动力学方程,计算出该反应体系的速率常数和反应活化能。结果表明,以体积摩尔浓度为单位的反应速率常数大于以质量摩尔浓度表示的反应速率常数,两者之间的相对误差随着温度的升高而增大。     

关于球面上极小子流形的内蕴刚性

给出球面上紧致极小子流形的某些内蕴刚性定理，改进了丘成桐、沈一兵等人关于截曲率和Ricci曲率的Pinching常数．     

机械合金化过程中Fe-C化合物的微结构、磁性和热性能研究

对一定原子配比的Fe—C混合粉末进行高能球磨．研究了不同球磨时间(t＝60、120、180、255h)样品的微结构、磁性和热性能．结果表明，球磨过程中样品结构发生了变化，当t＝180h时，有新相FesC2生成．当t＝255h时，已形成FesCz单相化合物．随球磨时间的增加，样品的晶粒尺寸减小，晶格常数和晶格畸变增大．随着FesC2含量的增加，样品的比饱和磁化强度σs减小，矫顽力Hc和剩磁σr增加，材料由软磁性向硬磁性转变．热分析表明，金属间化合物FesC2具有很好的热稳定性及化学稳定性．     

最低形变能条件下摆线针轮承载啮合区间确定方法

针对摆线针轮缺乏有效载荷分析方法的问题,本文提出了一种基于最低形变能的摆线针轮负载特性分析方法。通过引入最低形变能,确定了实际的同时啮合齿数,获取了符合工程实际的真实负载特性,并通过有限元仿真和测量实验,验证了引入最低形变能理论分析方法的正确性和有效性。结果表明：最大可能啮合齿数的预测结果、利用能量最低原理计算的结果和有限元分析结果均为16齿,理论计算、实际测量和仿真分析的传动误差曲线都呈现出相对一致的抛物线趋势,其最大波动幅度分别为3.83′、3.66′和3.70′。     

反恐机器人SUPER-01转弯性能分析

分析了采用左右轮差速转向的关节-轮式反恐机器人SUPER-01转弯时内外侧轮子的速度及转矩特性.提出外侧轮转弯载荷倍数的概念以方便电动机的选择.采用转弯阻力矩系数来表征机器人转弯时所受地面阻力矩的大小,用机器人转弯灵活度的概念来表征机器人转弯的难易程度.分析了它们与机器人参数和转弯半径的关系,为机器人的参数优化和电动机选择提供了理论依据.