基于Simulink的直升机动力学仿真模型

建立了完整的直升机飞行动力学数值仿真模型。建模时综合考虑了直升机的主要气动力部件的建模以及气动干扰等问题,详细讨论了与主旋翼相关的翼型气动力模型、诱导速度模型和挥舞运动模型的建模方法。基于层次化、模块化的建模原则,整个仿真模型最终在Simulink平台上得到了实现。最后采用算例直升机数据,根据提出的建模方法进行了定直飞行的配平计算和操纵响应分析,仿真结果证明了建模理论和方法的合理性和有效性。     

基于混合Petri网的HVDC控制系统模型的研究

高压直流输电(HighVoltageDirectCurrentTransmission,缩写为HVDC)控制系统是一典型离散事件和连续动态行为相互作用的混合系统,引入混合系统的有效建模工具:混合Petri网(HybridPetriNet缩写为HPN),根据HVDC控制系统的运行特性,采用HPN对HVDC控制系统进行建模。该模型将控制系统分成离散逻辑部分、连续动态部分和状态识别接口部分来描述。由离散逻辑部分进行协调HVDC运行方式的切换,连续动态部分进行实时调节,状态识别接口部分实现对系统状态的识别并驱动离散部分的改变。通过对结合国际大电网会议CIGRE标准系统的仿真,验证了基于HPN的HVDC控制系统模型在HVDC系统在正常及故障情况下均有良好的响应特性。     

异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人（BRHL）是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想，推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题，提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明，一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。     

城轨列控系统仿真平台中联锁站的设计和实现

分析了联锁站仿真系统在城市轨道交通列车运行控制系统仿真平台中的作用。以面向对象的软件工程为基础,运用UML语言阐述联锁站仿真系统的功能需求、总体设计、详细设计、编程和实现的过程并利用CASE工具建立系统设计不同阶段的可视化模型。通过编程实现,验证了模型的正确性和分析方法的有效性。采用这种方法对仿真系统进行设计,优化了开发过程,提高了软件设计的质量和效率。     

基于复杂系统的公众科学素养仿真及对策研究

针对传统复杂系统研究中整体与个体局部模型分离的问题,使用时空结构法和多Agent建模仿真方法结合对具体复杂系统实例——湖南省公众科学素养社会系统的建模、演化、外部事件刺激进行研究。仿真模拟了维持现状及不同类型、不同作用水平的外部事件刺激下公众科学素养水平发展趋势。获得提高公众科学素养水平的优化对策组合和各种针对性政策建议。     

天文望远镜焦面板观测规划建模与仿真

LAMOST焦面光纤定位系统基于分区思想,采用并行可控式光纤定位方案,这就使得系统的观测效率成为一个重要的问题。针对该系统的特点,建立了LAMOST焦面观测的仿真模型,并进行了系统观测效率的仿真。从重合区域、单元观测半径及干涉对系统观测效率的影响等方面,系统全面的分析了LAMOST焦面板的观测效率问题,同时对LAMOST焦面板的结构设计具有重要的指导意义。     

面向对象的高校教材管理系统建模

面向对象建模是一种运用对象、类、继承、封装、聚合、消息传送、多态等概念来构造系统的软件开发方法.UML是一种面向对象的统一建模语言.文章介绍基于UML的三种面向对象模型,运用UML建模机制为教材管理系统建模,并给出相应的域类图、活动图、交互图和用例模型.     

发动机特性建模方法的选择

发动机特性模型的建立是进行汽车动力性和燃油经济性仿真计算的基础，模型是否精确对计算结果有很大的影响。本文列举发动机特件建堪的几种数值计算方法，并结合某种类型的发动机对各种建模结果进行分析比较，选择出最优的建模方法。     

Crystal structure determining of 7-ADCA based on X-ray powder diffraction

Traditionally, crystal structure data can be collected and determined from single-crystal X-ray diffraction. However, in the fields of organic and macromolecular crystallography, it is often difficult or impractical to grow single crystals with suitable sizes and purity. Therefore, it will be benefited from the newly growing analytical tool that combining X-ray powder diffraction based on polycrystalline samples and ab initio calcula- tion[1]. 7-ADCA is one of the most important intermediate…     

业务管理中的XML建模技术

为了改进设计信息模型的效率，文中提出综合使用UML和XML Schema建立信息模型的方法。以对业务管理系统中的共有业务信息建模为例，首先采用UML类图表示业务信息模型，然后利用XMI将UML图转化成XML Schema模型。实验表明，该方法兼有UML直观的图形模式和XML Schema的纯文本特性两种优势，既提高了设计信息模型的效率，又改善了异构系统之间信息的交互性。