多机容错系统中文件系统保存与恢复的设计

本文讨论了ＵＮＩＸ系统中文件系统保存／恢复的实现技术,首先系统有关的数据结构及其相互关系及增加ＵＮＩＸ系统调用的方法,然后给出文件系统的保存与恢复的实现方法。     

多处理机系统的高效实时容错调度算法

在容错调度算法副版本后调度算法的基础上,提出一种高效实时容错调度算法。对于具有容错需求的实时任务而言,由实进容错调度算法所产生的调度可保证在多处理机实时系统中一个处理机失效时,实时任务仍然可在截止时限内完成。在ＥＢＫＣＬ算法中,如何两个实时任务的基版本分配在不同的处理机Ｐｉ和Ｐｊ上,且这两个实时任务的副版本被调度到同一个处理机Ｐ’上,则两个副版本之间允许有时间上的重叠。     

互连网络诊断性与容错性的细胞图自动机算法的串行模拟

本文对作者以前提出的细胞图自动机算法,给出了串行模拟结果,特别地给出了这些串行模拟程序对几种重要的互连网络如超立方体,交叉立体和Ｍｏｂｉｕｓ立方体模拟的一些具体结果及效率分析．     

基于磁盘阵列的双机容错技术在图书馆的应用

介绍了双机容错技术的原理和设计方案,并结合ROSE双机容错软件详细地说明了这项技术在图书馆的实施过程.实践证明这项技术为图书馆各个数据库系统不间断、稳定高效的运行提供了有力的保证.     

Robust H∞ guaranteed cost satisfactory fault-tolerant control for discrete-time systems with quadratic D stabilizability

The problem of robust H∞ guaranteed cost satisfactory fault-tolerant control with quadratic D stabilizability against actuator failures is investigated for a class of discrete-time systems with value-bounded uncertainties existing in both the state and control input matrices. Based on a more practical and general model of actuator continuous gain failures, taking the transient property, robust behaviour on H∞ performance and quadratic cost performance requirements into consideration, sufficient conditions for the existence of satisfactory fault-tolerant controller are given and the effective design steps with constraints of multiple performance indices are provided. Meanwhile, the consistency of the regional pole index, H∞ norm-bound constraint and cost performance indices is set up for fault-tolerant control. A simulation example shows the effectiveness of the proposed method.     

基于反馈线性化的主动容错控制器设计

针对一类满足Lipschitz条件的非线性系统,基于反馈线性化提出了一种主动容错控制方法,并将其应用到了某机器人系统中.仿真表明,在故障发生时,容错控制器不仅能够保持闭环系统的稳定性,而且能够有效地补偿故障对输出的影响,因此输出依然能够对参考输入具有较好的跟踪性能.     

传感器/执行器失效的电动汽车EPS鲁棒容错控制

针对电动汽车电动助力转向(EPS)系统同时存在参数不确定性、传感器故障和执行器故障的情况,建立了EPS系统的动力学模型。设计了系统的鲁棒容错控制器。设计的控制器既保证系统在传感器和执行器正常工作及发生故障时闭环系统的完整性,又保证系统在参数不确定性下的鲁棒稳定性。对EPS系统进行容错控制,针对传感器和执行器的不同故障隶属度情况进行了仿真比较。仿真结果表明了该方法的有效性,进一步完善了EPS系统的可靠性和鲁棒性。     

不确定广义系统鲁棒容错控制

针对一类不确定性广义系统,运用线性矩阵不等式方法,给出了一种鲁棒容错控制器设计方法。利用该方法设计的闭环系统,对执行器发生故障具有完整性,而且对所有的容许的参数不确定性具有鲁棒性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。     

Windows虚拟磁盘与路径容错

为提高系统的可用性,在Windows内核中加入冗余路径驱动程序实现路径容错功能.在Windows环境下构造了虚拟总线及虚拟磁盘设备,使路径故障后虚拟设备不会被删除,保障了上层应用的持续运行.在同一个内核驱动程序中集成了总线驱动和磁盘过滤两种功能,节约了驱动程序占用的内核空间.通过加入虚拟磁盘,在保持Windows即插即用功能及设备层次的同时实现了设备的持续性.     

太比特路由器交换网络容错方案研究

针对两种太比特路由器交换网络拓扑结构,设计了故障模型并提出两种实现容错功能的方案,使得交换网络具备容错能力,即在出现部件故障的情况下,其余正常部分仍能继续工作,保证骨干网的可靠性.该方案采用OPNET软件对交换网络在不同故障分布下的时延以及吞吐性能进行仿真.结果表明,当出现故障后,采用该容错方案可以避免零吞吐现象发生,吞吐下降到无故障时的50%～60%(1%结点发生故障的情况).同样故障分布下,带环网格的时延吞吐性能优于网格结构.