基于可验证随机函数和BLS签名的拜占庭容错共识算法

实用拜占庭容错(PBFT)算法可以容忍网络存在不超过节点总数三分之一的拜占庭节点,常被作为联盟链的共识算法。针对PBFT存在主节点选取规则简单、通信复杂度较高等问题,提出一种基于可验证随机函数(VRF)和BLS签名的拜占庭容错(VBBFT)共识算法。在VBBFT共识算法,VRF在共识节点中选取主节点,主节点作为消息收集和发送的协调者,并将节点间的信息交互过程转化为BLS签名过程,降低了节点间的通信复杂度,并保证了节点间的信息交互是安全的。仿真实验结果表明,VBBFT共识算法与PBFT算法相比,交易吞吐率提高了62.3%,时延降低了12%。     

用时间序列分析方法动态确定检查点时间间隔

设置检查点是容错计算机系统进行故障恢复的重要手段。检查点的开销则是影响其性能的一个主要因素。许多文献已指出检查点开销主要是来自于对进程状态的保存。文章采用时间序列分析的方法对进程状态大小变化情况进行分析和预测,动态选择恰当的检查点时间间隔,减少检查点时需保存的进程状态量,从而减小了检查点的开销。     

N-立方体中一类特殊差错分布的快速容错路由选择

对n-立方体结构的多处理器系统，本文考查了出故障的处理器非常集中时的容错路由对策，给出了一种判断出故障的处理器是否全部或绝大部分集中于某一（n—1）-子立方体的方法，证明了当差错非常集中时任意两个有效处理器之间可在线性时间（即o(n)时间）内找到最光或接近最优路由的有效路由．     

一种基于虚拟对象的进程检查点实现方法

检查点回卷恢复策略是实现软件容错的一种重要方法。基于虚拟对象策略的进程检查点实现方法把应用层与系统层的直接交互被重定向为应用层与虚拟对象层的交互以及虚拟对象层与系统层的交互。故障恢复时,虚拟对象层重新和系统层捆绑结合,使得进程环境故障前后的差异性对应用层透明。另外,基于虚拟对象的检查点策略不须要进行对象句柄转换,避免了对象句柄转换所带来的开销。该方法具有开销小的特点,并且支持多线程及线程间的同步。     

分布式系统中的容错技术

分布式系统结构和并行处理是计算机发展的重要方向,特别是紧密耦合的分布式系统是提高计算机性能的重要手段,多处理器网络便是这种系统结构的基础。本文将对容错多处理器网络的系统结构进行全面讨论和评价。着重分析了适用ILLIAC—Ⅳ的网格网络、适用于流水线机的线性网络以及适用于分选、搜索的树结构网络等的容错方法及可能采取的对策。最后指出了这个研究领域的发展方向。     

纠错码在多路开关量输入通道自检中的应用

把纠错码应用于多通道遥信输入通道的故障自检．分析了多路开关量输入模板的故障类型及错码表现．比较了几种编码方案．给出编码器的电路和译码自检的软件．     

基于动态面backstepping控制的高超声速飞行器自适应故障补偿设计

针对带有冗余舵面的高超声速飞行器纵向模型,考虑舵面出现卡死故障情况下,分别设计了基于backstepping的高度容错控制器与基于动态逆的速度跟踪控制器.在运用backstepping自适应设计高度控制器时,采用动态面设计方法,引入一阶滤波器,避免了设计中对虚拟信号求导带来的复杂计算问题.针对舵面出现未知故障(不确定故障模式、大小、发生时间)的情况,设计容错控制器结构,给出实现故障补偿控制的匹配条件,根据Lyapunov稳定性理论设计的控制器参数自适应律保证系统的稳定性与指令跟踪性能.针对舵面出现卡死故障的情况,仿真对控制算法进行了验证,得到了较理想的控制效果.     

SY-Ⅱ遥控式水下机器人推力器容错控制的研究

为提高遥控水下机器人的可靠性,研究了推力分配建模和基于递归神经网络的容错控制技术.以SY-Ⅱ遥控水下机器人为研究对象,针对其推力器布置情况进行推力分配建模,并以该模型为基础通过对偶原理建立机器人控制的能量函数,实现了递归神经网络形式的推力器容错控制算法.通过容错控制的仿真和实验表明,该算法具有较强的鲁棒性,能够根据推力器的不同故障状况,重新进行推力分配.使得要遥控水下机器人当一个主推和其它任意一个平面推力器正常工作,而其它平面推力器发生故障时,仍能准确地实现机器人的水平面两自由度容错运动控制.从而说明该算法在容错控制方面的优越性,提高遥控水下机器人的安全性和可靠性.     

不确定时滞线性离散系统的鲁棒容错控制

针对含有执行器失效故障的一类线性不确定时滞离散系统,研究了状态反馈鲁棒容错控制问题,其中参数的不确定性是范数有界的．基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,设计了一种有记忆的状态反馈控制器,使得闭环系统在所有可能的执行器失效故障情况下均是渐近稳定的．给出了该系统对执行器失效具有完整性的一个LMI充分条件,并利用MA...     

浅谈通信电源在通信网络基础设施中的重要作用

通信电源是保证整个通信系统稳定运作的关键环节。而电源的基站除了重要的有人值守之外,大部分都分布在农村、市区、郊外等各种环境不一的地方。这部分基站的通信电源的质量比较差,维修不及时,极易引发事故,所以,要把这部分无人值守的基站电源作为建设重点,不断地提高其质量和安全。