基于IMM/EA的卫星姿态控制系统重构容错控制

研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的系统重构容错控制。对于处于稳态的三轴稳定卫星,当姿态发生突变时,启动故障检测与诊断(FDD)子系统,采用交互式多模型(IMM)算法得到故障发生的位置以及故障模型,同时利用故障模型中的动力学系统进行特征结构配置(EA),生成重构控制器对原系统进行补偿控制。将FDD过程与重构控制器的设计过程结合,避免了单独设计FDD子系统然后再进行系统重构带来的计算量和时间延迟。最后通过数值仿真验证了该算法的有效性。     

基于状态反馈的广义双线性系统H∞容错控制

针对非线性系统的容错控制问题,以广义双线性系统为研究对象,基于非线性系统H∞控制的概念,提出了利用状态反馈控制器实现广义双线性系统容错控制的方法,给出了状态反馈控制器的存在条件和设计过程。设计的状态反馈控制器在无执行器故障和存在执行器故障的情况下,都能保证闭环系统渐近稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标,从而实现系统的容错控制。最后的仿真结果证明了该方法的有效性。     

捷联惯性冗余测量单元可靠性分析

冗余技术能显著提高捷联惯性导航系统可靠性和精度.文中介绍并分析了基于可靠性提高的惯性测量组合(IMU)的冗余配置方案,并介绍了基于不同冗余配置方案的故障检测与隔离(FDI)方法.从工程角度出发,分析了冗余IMU内部各关键部件的可靠性.通过对不同结构配置的IMU进行仿真,证明了冗余IMU可靠性的优越性.     

切换系统容错控制的研究

针对线性切换系统,研究其在执行器失效情况下的容错控制问题.首先,在容错控制范围内,推导出系统实际运行中执行器失效所满足的条件;其次,运用平均驻留时间方法,给出平均驻留时间的下界,设计状态反馈控制器,使得每一具有平均驻留时间的切换信号都能保证系统的全局渐近可镇定;最后,把结果转化成线性矩阵不等式(LMI)的形式便于求解,并以数值例子仿真出系统的状态响应曲线及相平面曲线,从而验证结论的有效性.     

现场仪表的主动补偿容错控制策略研究

该文讲述了现场仪表控制系统中经常出现的故障,详细分析了传感器与执行器产生故障的原因,在此基础上,给出了主动补偿容错的控制策略.     

容错锁相时钟系统设计与可靠性分析

在分析了目前采用的几种容错时钟系统的基础上，提出和实现了基于ＳＴＤＢＵＳ的容错锁相时钟方案，并且采用马尔可夫分析建立了系统的故障恢复模型，计算出系统平均无故障工作时间高达９年以上，可满足对可靠性和无故障工作时间要求较高的应用领域．     

多处理器互连网络诊断性和容错性的细胞图自动机算法

本文将细胞图自动机概念引入多处理器互连网络，并用细胞图自动机设计了多处理器互连网络上的多项式级诊断和容错算法，从而给出了研究互连网络诊断性和容错性的另一种有效方法。     

基于LOGO!控制器的救生舱内供氧系统设计

井下救生舱能够在煤矿发生火灾、瓦斯煤尘爆炸、冒顶等灾害事故时为矿工提供安全避难场所,而其中的氧气供给系统的安全可靠运行对于生命的延续至关重要。基于西门子的LOGO!智能逻辑控制器,运用工业上的冗余、容错设计方法,开发了一种高可靠性的氧气供给系统,并通过软件环境进行了仿真验证,结果表明:该供氧系统技术可行、工作稳定、安全可靠。该系统还可以移植到海上航行以及特殊人群的氧气供给中。     

基于LWE问题构造密码方案综述

在后量子密码时代,如何设计可以抵抗量子计算攻击的密码体制是后量子密码的主要任务,基于格的公钥密码体制被认为是最有可能抵御量子威胁的密码体制之一,基于容错学习(learning with errors, LWE)问题构建的密码体制是基于格密码发展实用前景最好的两种构建方案之一。从基于LWE问题构建基于属性加密方案、全同态加密方案、函数加密方案、密钥交换协议、数字签名方案等5个方面,对基于LWE问题构造的密码方案和当前研究面临的挑战进行了总结。     

计算机软件质量和软件质量保证

提出了计算机软件质量和软件质量保证问题的重要性，深入分析了影响软件质量的因素，提出要研究创造创新复用技术、新的开发技术、容错技术、开发工具，实行全过程检验和全面管理等方法，以解决软件质量保证问题。