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31.
32.
复杂系统集成控制及其仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对于复杂系统提出一种集成控制策略,即解耦/模糊控制。并以机器人关节运动控制为例,进行仿真研究,仿真结果是令人满意的。全文包括五个部分:1.前言;2.复杂系统的解耦模型;3.复合规则库与模糊控制;4.仿真研究;5.结论。 相似文献
33.
贾大龙 《南京理工大学学报(自然科学版)》1991,(2)
本文着重描述了附带各种约束的单一型装配线的平衡问题,讨论了如何在Thomopoulos无约束平衡搜寻方法的基础上,实施附带各类约束的单一型装配线的平衡过程,并给出了在计算机上成功运行的实例及其分析。 相似文献
34.
我曾经实习过的某厂十四车间作为发动机生产的装配焊接车间,承担着YF-75、YF-77发动机部组件的装配焊接任务,同时承担DF-15A/B、DF-25发射车的起竖臂、后梁等产品的装配焊接任务。 相似文献
35.
在总结现有诊断技术成功应用实例的基础上,提出了一种新的实用诊断原则-“最少试验故障模”原则,对于复杂的机械设备和系统,采用这种新的研究思路有利于降低研究难度,提高研究成果的实用性.还以滑动轴承为例,通过对滑动轴承主要失效形式和机理的分析,说明可将滑动轴承简化为-多输入(多种故障原因)-单输出(接触摩擦)的灰色系统模型,并以滑动轴承各种故障的共同特征-接触摩擦作为滑动轴承故障诊断研究的唯一故障基准模.根据上述研究思路,对静、动载荷工作条件下滑动轴承的故障诊断进行了大量的实验研究.实践表明,提出的诊断原则诊断效率高,实用性强,可借鉴用于许多领域的故障诊断. 相似文献
36.
37.
本文描述了复杂系统综合集成的一种新的方法--知识封装及其在知识封装上建立知识型复杂系统的过程, 探讨了知识在复杂系统中的作用及其介入的深度。采用知识封装后, 无法符号化的问题求解模块可以统一在知识系统的框架下进行处理。最后通过两个示例来说明如何对问题求解模块进行知识封装。 相似文献
38.
采用HK网络模型对防空反导作战网络进行建模,对网络度分布、集群系数、平均距离的统计特性进行分析。将网络模型与典型树状结构的防空反导网络和基于BA无标度模型的网络进行比较,表明基于HK模型的防空反导作战网络具有较好的集群系数和无标度特性,同时表明改变TF连接概率进行防空反导网络设计具有更好的灵活性。 相似文献
39.
面向对象的二叉树装配模型研究 总被引:1,自引:1,他引:0
文章研究可装配性设计中的产品装配建模,提出一种以装配体为对象并能充分反映装配过程特点的二叉树装配模型。应用面向对象技术,建立了相应的数据结构及应用框架,为可装配性评价奠定了基础,也可做为通用的产品装配模型应用于CAPP等领域。 相似文献
40.
复杂遗传疾病基因的定位克隆要求首先获得疾病位点与遗传标记位点间的高分辨率连锁图谱。本文报道在不可没基因型复杂疾病的细微定位理论与方法方面所得的研究成果。 相似文献