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61.
蠕动式步行机器人研究 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。 相似文献
62.
张有为 《五邑大学学报(自然科学版)》1994,(4)
本文提出了在密集环境下多目标跟踪数据互联的动态规划法。为在噪声背景下进行实时多目标数据处理提供了理论依据和新途径． 相似文献
63.
论体育教师的业务能力构成 总被引：5，自引：1，他引：4
作者根据体育教育专业学生在教育实习中常见的一些不足，提出了素质教育环境中体育教师应具备：课前规划能力、语言表达能力、形体表现能力、课堂控制能力、竞赛组织能力及课后归结能力等六个相互联系的基本业务能力的观点。 相似文献
64.
设Γ是具有某种性质的n阶(有向)图的度(得份)序列的全体,令h(s)=a1sp1+a2sp2+...+anspn,其中,s=(s1,s2,...,sn)∈Γ,p>1是正整数,0<a1≤a2≤…≤an.给出了求整数规划maxs∈Γ h(s)的图论方法,并且给出了使h(s)取得最大值时s的图的实现方法,该方法可在图上直接实施,为研究和解决某些整数规划问题提供了一种新的途径. 相似文献
65.
不可微D.C.规划问题的全局最优性充要条件 总被引：2，自引：0，他引：2
叶留青 《河南师范大学学报(自然科学版)》2003,31(2):15-17
本给出了一类不可微D．C．规划问题的全局最优性充分必要条件及ε-最优解的若干结果。 相似文献
66.
《北京交通大学学报(自然科学版)》2005,29(6):F0002-F0002,F0003
为了培养高质量的工程科学技术人才，原国家教委于1996年底启动了国家工科基础课程教学基地建设计划，北京交通大学承担了其中物理教学基地的建设，随之在原物理实验室的基础上组建了物理实验中心。 相似文献
67.
本文用动态规划方法求解具有等式和不等式约束的光学系统的最优化问题,以Kuhn-Tucker条件为基础,利用牛顿迭代法提出最优决策的一个算法,并证明其局部收敛性。 相似文献
68.
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70.