硬实时环境下固定优先级调度的离线优化

RM调度算法具有简单的实现机制和较低的调度开销,被广泛应用于硬实时调度领域.然而这类算法的固定优先级特征使其在高任务负载环境下具有极高的抢占次数,从而导致了较大的系统开销,因此提出一种方法来减少RM调度的抢占次数.该方法通过离线计算任务集的最优属性来减少基于RM调度的系统在运行时的抢占次数,进而降低系统的抢占开销.仿真结果表明,该方法可以在不付出额外调度开销的前提下有效减少RM调度的抢占次数,降低实时系统的抢占开销.     

内固定加带血管肌蒂骨瓣移植治疗股骨颈骨折

目的:研究提高股骨颈骨折愈合率、降低股骨头坏死率的治疗手段 方法:采用切开复位、中空加压螺纹钉、骨圆针内固定加带旋股外侧动脉升支和阔筋膜张肌蒂髂骨瓣植骨治疗股骨颈移位骨折 结果:术后随访1～9年共46例,发生骨折不愈合3例、股骨头缺血坏死4例,其他无严重并发症 根据X光片和功能恢复情况分析:优24例(占52.17%)、良15例(占32.61%)、可3例(占6.52%)、差4例(占8.70%),功能恢复满意率为91.30% 结论:带旋股外侧动脉升支血管和阔筋膜张肌蒂髂骨瓣移植给缺血的股骨头引入血供,能促进股骨颈骨折愈合,减少股骨头缺血性坏死和骨折不愈合     

光纤单向语音传输系统的实验研究

光纤语音传输是以光波为信息载体，以光纤为传输媒介的一种新型通信方式，单向传输系统的主要组成部分有：PCM编译码器，光发射机和光接收机。本文主要讨论了PCM编译码，光发射机和光接收机的基本结构及原理，并且对光纤语音传输系统的传输实验进行了有关研究。     

肩锁关节脱位钢丝内固定的体会

用钢丝内固定治疗肩锁关节脱位45例,与用骨圆针或螺丝钉内固定30例相比较,后者5例出现内固定过程中骨质钻破或撕裂情况,达18.9%,前者无1例出现.用钢丝内固定方法简单,固定可靠,较突出的优点为在内固定过程中不易造成骨质钻破、撕裂情况.     

浅析臂式斗轮堆取料机的尾车型式

臂式斗轮堆取料机是物料装卸设备之一,广泛应用在港口码头、煤炭基地、电力行业、钢铁行业的料场中。尾车是臂式斗轮堆取料机的重要部件之一,与臂架、胶带机等部件共同实现物料的堆取,根据地面胶带机系统不同的输送工艺,其结构型式多样。     

基于FPGA的非均匀信道化接收机的实现

阐述了基于多级滤波器组信道化接收机实现信道非均匀划分的原理及模型.采用现代DSP Builder设计工具和FP-GA硬件平台,对模型中关键的复信号多相滤波器组信道化接收机(PFCR)进行了4信道的设计实现.实验结果表明,采用FPGA可实现多信道非均匀划分.     

氢细菌固定CO2反应动力学研究

研究了分批培养条件下固定CO2氢细菌的生长及底物消耗动力学特性,结果表明,最佳气相比为V（H2）：V（O2）：V（CO2）=3.5:1.0:1.0;在30℃、pH=7.0的条件下培养40h,每mL培养基菌体干质量达1.6mg,每g细胞干质量含蛋白量为718mg。菌体产率分别为Y（H2）=3.00,Y(O2)=0.65和Y（CO2）=0.54,并得到了菌生长和底物消耗模型。     

腓骨内固定治疗胫、腓骨不稳定性骨折

目的 探讨腓骨内固定治疗胫、腓骨不稳定性骨折的特点。方法 32例胫腓骨中、下1／3不稳定性骨折,采用腓骨内固定、胫骨闭合性手法复位外固定方法治疗。32例中胫前皮肤条件较差的闭合性骨折26例,开放性骨折6例;其中粉碎性骨折15例,斜形、螺旋形骨折17例。腓骨采用钢板螺钉或髓内针固定。结果 32例均达临床愈合,平均临床愈合时间为4个月,骨折位置良好,关节功能恢复正常,无皮肤坏死及感染发生。结论 腓骨固定适合于胫前皮肤条件不好的闭合性或开放性胫、腓骨骨折和胫骨下1／3粉碎性骨折的治疗。     

自回归谱估计算法的分类及应用

为了进一步使自回归谱估计算法系统化,为评价算法、选择算法和发展新算法提供参考,本文提出了一种自回归谱估计算法的分类法.文中还介绍了在此分类法的指导下研究出来的一种新的自回归谱估计算法.     

固定时间扩张状态观测器下的四旋翼飞行器滑模控制策略

针对滑模控制中系统状态接近滑模面后存在的抖颤现象,提出一种基于固定时间扩张状态观测器(FTESO)的二阶滑模控制策略.首先,设计全驱动子系统及欠驱动子系统的控制结构中的二阶滑模控制器;然后,通过FTESO对内部的参数不确定及外部扰动进行观测,在一定时间上限内收敛到观测值,利用观测值对控制器进行补偿,从而减少甚至消除抖颤现象;最后,通过李亚普诺夫函数保证设计的四旋翼飞行器系统的闭环稳定性,并进行仿真实验.结果表明：文中提出的控制策略具有优越性.