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针对单输入单输出多回路系统,采取一种简单的容错控制技术,当控制系统中任一传感器失效时,采用邻近回路重构控制律对水下破碎机转速控制器加以补偿,使控制系统仍能稳定且控制质量与传感器失效前相一致,并给出了其仿真结果.图6,参9.  相似文献   
55.
多传感器数据融合仿真平台的构建及设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
吕艳梅  单甘霖  孙江生 《系统仿真学报》2003,15(11):1527-1528,1536
数据融合是军事C^3I系统的重要组成部分,对C^3I系统效能的发挥起着决定性的作用。文中简述了多传感器数据融合仿真平台的重要性及其实际意义,介绍了空中目标跟踪多传感器数据融合仿真平台的构建;针对位置级数据融合开发所需的模块,合理地进行了软件设计;仿真平台还通过使用模块化和开放性的结构,使仿真平台具有通用性、实时性和对话性等特点。最后,给出了一个该仿真平台的一个运行实例,使该仿真平台的可靠性、实用性等得到了仿真验证。  相似文献   
56.
吸附型C60修饰玻碳电极可作为一种广谱响应的电位传感器,对十余种无机及有机季铵盐阳离子,其电位-浓度对数值呈一定的线性关系,该电极制备方便、响应速度快,稳定性好。本文还从电极表面C60晶型结构出发,对电极的响应机理进行了初步探讨。  相似文献   
57.
利用传感器技术将微小应变和轴向作用力转换为电信号来处理,并以数字量显示出来,与普通物理实验中传统方法相比,该方法与工程实际更为接近,实验表明测量结果有较高的精度。  相似文献   
58.
介绍了一种实用的角度测量方法 .本方法具有制造方便、成本低的特点 ,在测角精度要求不高的情况下 ,具有较大的实用价值  相似文献   
59.
薛东亮 《科技资讯》2006,(21):13-13
通过对无线传感器网络典型应用结构及现有协议的分析,本文给出了一种较为简单的适用于小型无线传感器网络的通信协议,对通信数据格式及数据传输流程进行了较为详细的定义。为进一步验证协议性能,设计了一个小型的无线传感器网络实验系统,并在此系统上完成了对所堡过通信协蠼的验证,实验结果表明了本文所给出协议的有效性。  相似文献   
60.
介绍了电子指南针的工作原理,采用高速A/D转换器MAX155,完成了对KMZ52二维磁阻传感器输出信号的同时采样,提高了系统的精度.同时,采用跳转技术对偏差及温度漂移进行了补偿,减少了温度等因素对本系统造成的影响.  相似文献   
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