基于惯性匹配可操作性的跳跃机器人运动优化

运用空间浮动基建立站立相动力学模型.结合惯性匹配和方向可操作度,优化跳跃机器人起跳姿态和负载匹配,并采用五次多项式规划起跳运动的重心轨迹.仿真实验及模型样机运行效果表明,惯性匹配与跳跃性能成正比,惯性匹配可操作性理论研究跳跃运动是有效可行的.     

人脸识别技术的发展与应用

本文主要介绍了人脸识别技术的发展、常用的人脸识别技术方法以及人脸识别技术的实际应用。     

ERP系统与业务流程匹配的结构化分析方法

通过分析企业业务流程的特点,提出了一种结构化的定量分析方法,将非结构化的业务流程和系统流程转换为结构化的矩阵。在此基础上,设计了ERP(Enterprise Resource Planning)系统与业务流程的匹配度评价指标,从整体匹配、信息传递匹配、信息监控匹配和管理改善四方面度量ERP系统和企业业务流程的匹配度。最后通过一个案例说明了论文提出的方法在企业选择ERP系统时的实际应用过程。     

地磁匹配双等值线算法仿真研究

地磁场数据的缓变特性导致地磁匹配等值线(Iterative Closet Contour Point,ICCP)算法存在着局限性,针对这种情况,在对地磁场数据特征量交叉特性研究的基础上,提出了适合地磁场数据的地磁匹配双等值线(Dual Iterative Closet Contour Point,DICCP)算法,建立了算法的模型,并对算法的粗匹配和精匹配过程进行了仿真研究,仿真结果证实了算法的有效性,特别是在降低对INS精度要求时,能够得到比ICCP算法更高的匹配精度.     

顶点数为5的所有第二类图的圆边色数

该文根据圆边色数的定义、性质,确定了圆边数与边色数的关系,利用最大匹配确定了圆边色数的上下界,通过循环枚举的方法确定了顶点数为5的所有第二类图的圆边色数的精确值。     

手写体汉字识别中基于笔段的松驰匹配算法

在汉字识别中，基于线性变换的识别模型往往会失效，用轮廓线段来进行松驰匹配．当手写体汉字曲折笔划较多时也很难提取稳定的轮廓特征，而且轮廓提取受笔划写书粗细的影响较大。本文用相容匹配算法来提取汉字的笔段特征，用模板匹配识别出手写体汉字样本。文中给出一个１００个汉字的识别结果．     

一种波形匹配新算法:V-P-V算法─—用于中文签名真伪识别

提出了一种度量波形相似度的新算法，并用于中文签名真伪识别．该算法将波形切割成一串相关联的峰一谷一峰（Ｖ－Ｐ－Ｖ）子元，通过插入、删除和替代三种操作的代价来计算两串的距离，由此得到两波形的相似度．算法的时间复杂性为Ｏ（ｎ×ｍ），ｎ与ｍ分别为两波形串的子元数目．文中给出的Ｖ－Ｐ－Ｖ算法已用于中文签名真伪识别系统，并获得了满意的结果．     

广义不确定系统不满足匹配条件时的变结构控制设计

根据正常系统解的表达式及Ｇｒｏｎｗａｌ不等式，结合广义系统本身的结构特点，研究了广义不确定系统不满足匹配条件时的变结构控制设计问题；在一定条件下，设计了系统的变结构控制器。此控制器不仅保证闭环系统动态部分稳定，而且也保证其静态状态部分稳定。仿真结果验证了方法的可行性及正确性。     

波导型FET功率放大器的结构与设计

介绍一种直接在波导传输线中构成ＧａＡｓＦＥＴ功率放大器的方法，给出了这种功率放大器的设计和计算方法．实验数据和实际使用结果表明，这种结构的功率放大器具有损耗低、增益高、调整方便和性能稳定等优点，文中给出的设计方法对实践有较高的指导意义．     

机械参数对触头弹跳性态影响的分析

将电触头弹跳现象作为自由振动碰撞的强非线性或突变问题处理，应用计算机数值模拟获得该问题的理论解，由此发现弹跳过程是无序运动，从理论上揭示了非线性动态接触电阻产生的动力学根源，数值模拟结果表明电接触系统机械设计参数对接触的动态过程有显著的影响．提出机械参数良好的匹配是改善和提高电接触元器件性能指标的经济、有效的方法．文中也给出可供工程设计应用的系统机械参数匹配曲线